工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游，上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商，主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。中游是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)，是機(jī)器人的機(jī)械傳統(tǒng)和支撐基礎(chǔ)。生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器人只有通過(guò)系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。

整體來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的總成本中，核心零部件的比例接近70%，其中減速器、伺服電機(jī)和控制器占比分別為32%、22%和12%。具體來(lái)看，控制器由硬件設(shè)計(jì)、底層軟件技術(shù)和上層功能應(yīng)用軟件組成，相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”；伺服系統(tǒng)主要以伺服電機(jī)為主，相當(dāng)于機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”；減速器則是技術(shù)壁壘最高的領(lǐng)域，往往安裝于運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)處。

目前，大量應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的減速器主要有兩種：rv減速器和諧波減速器。根據(jù)測(cè)算結(jié)果，到2020年rv減速器市場(chǎng)需求81.5萬(wàn)臺(tái)，諧波減速器需求63.3萬(wàn)臺(tái)，總體市場(chǎng)需求量有望達(dá)到144.8萬(wàn)臺(tái)。估計(jì)未來(lái)rv和諧波減速器的價(jià)格分別在4000元和1元左右。根據(jù)上述計(jì)算過(guò)程，2018——2020年間，國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)空間分別有望達(dá)到31.71億元、36.76億元、42.63億元。

國(guó)產(chǎn)交流伺服系統(tǒng)在核心技術(shù)方面已取得突破，國(guó)內(nèi)外差距已明顯縮小。隨著未來(lái)機(jī)器人零部件實(shí)現(xiàn)突破，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)快速發(fā)展期，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也將由機(jī)床向機(jī)器人傾斜。而國(guó)內(nèi)企業(yè)在控制器領(lǐng)域的布局已經(jīng)看到了國(guó)產(chǎn)突破的希望，據(jù)統(tǒng)計(jì)，固高科技在pcbased控制器領(lǐng)域市占率接近50%。另外，埃斯頓也收購(gòu)了英國(guó)trio，借此轉(zhuǎn)型高端運(yùn)動(dòng)控制方案商，后者是全球運(yùn)動(dòng)控制十大品牌之一。

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