六月下旬的江南開始進(jìn)入梅雨季節(jié)，雨水從早到晚下個(gè)不停，坐落在蘇州的清華大學(xué)蘇州汽車研究院在嘩啦啦的雨聲中，迎來一個(gè)看似并不隆重卻又意義重大的實(shí)驗(yàn)室揭牌儀式。

6月20日，由清華大學(xué)蘇州汽車研究院與蘇州凌創(chuàng)瑞地測(cè)控技術(shù)有限公司共同創(chuàng)建的“清華-瑞地智能汽車測(cè)試實(shí)驗(yàn)室”在蘇州正式啟動(dòng)。“電動(dòng)化、智能化、共享化為汽車行業(yè)帶來了前所未有的機(jī)遇。”清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長(zhǎng)成波教授在致辭中表示，實(shí)驗(yàn)室的成立一方面幫助企業(yè)做智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)領(lǐng)域的解決方案，另外一方面通過努力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，形成保障出行安全的系統(tǒng)體系。

從國(guó)家戰(zhàn)略、行業(yè)發(fā)展的角度來看，智能汽車測(cè)試相關(guān)的服務(wù)以及設(shè)備的市場(chǎng)需求潛力巨大。清華大學(xué)蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)中心主任、清華-瑞地智能汽車測(cè)試實(shí)驗(yàn)室主任戴一凡介紹，實(shí)驗(yàn)室成立的目的在于：站在第三方的角度，為行業(yè)提供公共服務(wù)平臺(tái)，提供最基礎(chǔ)的技術(shù)支撐。

據(jù)了解，實(shí)驗(yàn)室將有兩部分主要工作：智能汽車模組測(cè)試及服務(wù)、adas場(chǎng)景搭建。前者包括毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等汽車傳感器以及v2x相關(guān)技術(shù)的測(cè)試，是瑞地測(cè)控的強(qiáng)項(xiàng);后者主要是基于中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的場(chǎng)景庫生成與仿真，中國(guó)特色的交通場(chǎng)景設(shè)計(jì)、道路設(shè)計(jì)等內(nèi)容，清華在這方面優(yōu)勢(shì)突出。

事故頻發(fā) 智能汽車自身安全亟需驗(yàn)證

“智能汽車本身的安全應(yīng)該怎么來驗(yàn)證?按照什么樣的標(biāo)準(zhǔn)、什么樣的規(guī)范、什么樣的方法來對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)進(jìn)行合理的、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹⒇?fù)責(zé)任的評(píng)估?”剛一開始交談，成波就先拋出若干問題引發(fā)討論，“現(xiàn)在整個(gè)產(chǎn)業(yè)熱衷于技術(shù)的突破、功能的實(shí)現(xiàn)、性能的提升，到這些技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)以后，遇到極端的工況怎么去處理?除了技術(shù)的問題，效率的問題、安全的問題、倫理的問題怎么去解決?”

成波拋出的問題，很大程度上是因?yàn)榇饲耙欢螘r(shí)間uber、特斯拉等公司陸續(xù)發(fā)生的自動(dòng)駕駛交通事故。在成波看來，絕對(duì)不能在技術(shù)野蠻生長(zhǎng)不成熟的情況下，拿人類的生命做小白鼠實(shí)驗(yàn)。從全世界范圍來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，最多是一些理念性和原則性的，尚不能落地。

‘清華-瑞地智能汽車測(cè)試實(shí)驗(yàn)室’的一項(xiàng)重點(diǎn)工作就是推動(dòng)車用傳感器的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。”成波表示，”智能網(wǎng)聯(lián)汽車要代替人的眼睛、耳朵、手腳等等，需要獲取圖像、雷達(dá)以及v2x等傳遞回來的大量交通信息，這些的信息都要集中到車的平臺(tái)上進(jìn)行信息融合，然后進(jìn)行多維的綜合判斷。這種背景下，需要驗(yàn)證這些傳感器是不是合格的?基于傳感器獲取的信息，基于環(huán)境的感知是不是精準(zhǔn)的?“

不管是國(guó)外還是國(guó)內(nèi)，什么樣的傳感器才是好的傳感器，哪些才能達(dá)到車用標(biāo)準(zhǔn)?沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這些都給整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來極大困擾。成波希望，“清華-瑞地智能汽車測(cè)試實(shí)驗(yàn)室”一方面幫助企業(yè)做解決方案，另外一方面要通過自身的努力，來盡快地推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在交通出行、人類安全方面能夠形成具有中國(guó)特色的安全保障體系。

搶占先機(jī) 中國(guó)特色測(cè)試場(chǎng)景庫很重要

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及自動(dòng)駕駛的發(fā)展過程中，測(cè)試場(chǎng)景庫的建設(shè)至關(guān)重要，而“清華-瑞地智能汽車測(cè)試實(shí)驗(yàn)室”成立的一項(xiàng)重要任務(wù)就是建立具有中國(guó)特色的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)景庫。“

“傳統(tǒng)汽車的測(cè)試體系并不存在場(chǎng)景庫的概念，即使存在也很簡(jiǎn)單，比如做直道百公里加速測(cè)試，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試研發(fā)體系有一些不一樣，其中就包括測(cè)試場(chǎng)景庫的建設(shè)。” 戴一凡認(rèn)為，對(duì)于智能汽車和自動(dòng)駕駛來說，必須把不同的場(chǎng)景導(dǎo)入到車輛系統(tǒng)中，來驗(yàn)證系統(tǒng)是否可以安全高效地響應(yīng)相關(guān)場(chǎng)景，而測(cè)試場(chǎng)景庫必須可以支撐從軟件在環(huán)(sil)、硬件在環(huán)(hil)、車輛在環(huán)(vil)道封閉路測(cè)、開放路測(cè)等整個(gè)流程。

“一些道路極限測(cè)試總不能放在真實(shí)的道路中，那就成了馬路殺手了，極限測(cè)試往往需要在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。” 蘇州凌創(chuàng)瑞地測(cè)控技術(shù)有限公司總經(jīng)理、清華-瑞地智能汽車測(cè)試實(shí)驗(yàn)室副主任鄭凱表示。

建設(shè)這樣的場(chǎng)景庫在國(guó)際上并沒有先例，需要中國(guó)自主建設(shè)。“中國(guó)特色的測(cè)試場(chǎng)景庫建設(shè)，需要大量的數(shù)據(jù)支撐，包括交通違章的數(shù)據(jù)，道路監(jiān)控?cái)z像頭采集的數(shù)據(jù)，行車記錄儀采集的數(shù)據(jù)，還有車輛傳感器、gps等等傳感器記錄的數(shù)據(jù)等等，從這些數(shù)據(jù)中做分析，從概率的方法論上提煉出來，到底哪些場(chǎng)景才是危險(xiǎn)的，危險(xiǎn)的場(chǎng)景才是有用的。” 戴一凡介紹，場(chǎng)景歸納出來之后，結(jié)合測(cè)試平臺(tái)來搭一系列的測(cè)試系統(tǒng)。最后通過測(cè)試，來得到評(píng)價(jià)結(jié)果，到底車輛對(duì)場(chǎng)景做了一個(gè)什么樣的響應(yīng)，這樣的響應(yīng)好還是不好。

服務(wù)產(chǎn)業(yè) 支撐中國(guó)智能汽車標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證

鄭凱介紹，“清華-瑞地智能汽車測(cè)試實(shí)驗(yàn)室”具備四項(xiàng)職能，第一個(gè)是做中國(guó)智能汽車標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證支撐平臺(tái);第二個(gè)做清華大學(xué)蘇州汽車研究院在智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件在環(huán)仿真領(lǐng)域的測(cè)試核心支撐機(jī)構(gòu);第三個(gè)是做江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心測(cè)試業(yè)務(wù)的核心支撐平臺(tái);第四個(gè)是做江蘇省車聯(lián)網(wǎng)工程實(shí)驗(yàn)室測(cè)試業(yè)務(wù)的承接單位。

談及測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，鄭凱特意舉了雷達(dá)的例子。 “無論是產(chǎn)品研發(fā)廠商、零部件集成廠商還是整車企業(yè)，都需要對(duì)車用雷達(dá)進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試需要測(cè)試設(shè)備和測(cè)試服務(wù)，作為第三方，，‘清華-瑞地智能汽車測(cè)試實(shí)驗(yàn)室’就可以提供這這樣的服務(wù)。” 鄭凱說，“小型的研發(fā)團(tuán)隊(duì)沒有資金實(shí)力去購買測(cè)試設(shè)備，愿意尋找我們做測(cè)試，我們測(cè)下來對(duì)這個(gè)結(jié)果進(jìn)行分析，然后反饋給這個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)做產(chǎn)品改進(jìn)。零部件集成供應(yīng)商需要對(duì)他采購的大規(guī)模量產(chǎn)雷達(dá)進(jìn)行測(cè)試認(rèn)證，同樣的問題也存在整車企業(yè)，需要對(duì)零部件集成供應(yīng)商提高的整個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)。”

當(dāng)下，車用雷達(dá)在國(guó)內(nèi)呈現(xiàn)百花齊放的狀態(tài)。鄭凱認(rèn)為，到了標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范發(fā)展的時(shí)候。“‘兩客一危’車輛將被強(qiáng)制安裝汽車防碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，這將導(dǎo)致雷達(dá)供應(yīng)量的激增，而這也意味著，優(yōu)勝劣汰的開始。“鄭凱表示，”國(guó)內(nèi)至少一半的研發(fā)機(jī)構(gòu)和零部件集成供應(yīng)商會(huì)和我們交流如何去設(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品方案，達(dá)到相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證要求。預(yù)計(jì)不管是雷達(dá)還是攝像頭會(huì)淘汰一大批企業(yè)，特別是一些既缺乏實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)驗(yàn)證，也缺乏道路運(yùn)行反饋的低劣產(chǎn)品。

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