機器人用交叉滾子軸承是隨著機器人產(chǎn)業(yè)的興起而發(fā)展的新興市場。機器人用軸承主要包括：等截面薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器交叉滾子軸承及rv減速器交叉滾子軸承等。

很多公司致力于諧波減速器專用交叉滾子軸承的研發(fā)和生產(chǎn)，技術人員不斷順應市場發(fā)展，研制符合需求的新產(chǎn)品，目前諧波減速器交叉滾子軸承已實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

近年來，機器人軸承的設計、制造、檢驗和應用方面取得一定的進展，為后續(xù)發(fā)展奠定了較為雄厚的經(jīng)驗和應用基礎。

下面我們來分別介紹一下等截面薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和rv減速器軸承。

一、等截面薄壁軸承

薄壁等截面軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。正是這個特性將標準iso系列中的薄壁套圈軸承與傳統(tǒng)的軸承區(qū)別開來。因此，可以選擇更大的橫截面并使用承載能力更強的軸承而不必改變軸直徑。薄壁套圈軸承可以設計成極度輕而需要很小空間的軸承。

等截面薄壁軸承的特點是體積小、重量輕、其截面尺寸在同一個系列中被設計為固定值，不隨軸承內(nèi)徑尺寸增大而增大。等截面薄壁軸承能顯著降低摩擦，提供良好的精度，在航空航天、工業(yè)機器人領域得到廣泛的應用。

二、交叉圓柱滾子軸承

交叉圓柱滾子軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運轉平穩(wěn)等特點，具備出色的旋轉精度，操作安裝簡便，可承受較大的軸向和徑向負荷，大幅節(jié)省安裝空間，因此大多被應用于工業(yè)機器人的腰部、肩部等部位。該類型軸承能同時承受徑向力、軸向力與傾覆力矩的共同作用，結構緊湊，可簡化機器人關節(jié)設計。

三、諧波減速器交叉滾子軸承

諧波減速機配套交叉滾子軸承，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體（csf/csg系列）和外圈和內(nèi)圈整體（shf/shg系列）兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在v型滾道中。這種結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉精度以及復合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機。

四、rv減速器軸承

rv減速器軸承安裝在rv減速器擺輪架兩端，作為rv減速器的主軸軸承，其精度與性能直接影響rv減速器的回轉精度、力矩剛性和壽命，是rv減速器的關鍵配套件。

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