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梅卡曼德:先真正做透機(jī)器人3d視覺一個(gè)點(diǎn)

2024-05-15 05:54:03 來源:億歐網(wǎng) 作者/編輯: 瀏覽次數(shù):1249 手機(jī)訪問 使用手機(jī)“掃一掃”以下二維碼,即可分享本文到“朋友圈”中。

2016年以來,國內(nèi)外已經(jīng)有多家工業(yè)機(jī)器人3d視覺公司獲得了融資,此前相對冷清的工業(yè)機(jī)器人視覺伴隨著ai概念的火熱,一下子熱了起來。在機(jī)器人3d視覺領(lǐng)域探索了一年多的梅卡曼德,成立至今已經(jīng)獲得了三輪融資。創(chuàng)始人邵天蘭近期在億歐專訪中表示,工業(yè)機(jī)器人智能化前途非常光明,但道阻且長,梅卡曼德將穩(wěn)扎穩(wěn)打,不急于橫向擴(kuò)展業(yè)務(wù),先把一個(gè)點(diǎn)做透。

先把一個(gè)點(diǎn)真正做透

梅卡曼德當(dāng)前主要的產(chǎn)品,是mech-vision視覺分揀方案,以及配套的mech-viz編程環(huán)境,面向3d視覺引導(dǎo)在物流和工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,如分揀、上下料、拆碼垛等。

國內(nèi)外提供機(jī)器人3d視覺引導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè),已經(jīng)有isra,pickit3d,scape及國內(nèi)一些創(chuàng)業(yè)公司等十余家,大部分產(chǎn)品都可以用于單品和混雜物品分揀,但邵天蘭告訴億歐,目前包括梅卡曼德在內(nèi),離真正做透還有很遠(yuǎn)的距離,整個(gè)產(chǎn)品綜合各方面還不能完全滿足市場需要,而且即便是單品分揀,在一些特殊材質(zhì)和形狀物體的抓取方面也還有問題需要解決。

關(guān)于真正做透,邵天蘭認(rèn)為,應(yīng)該是價(jià)格親民,智能程度高、適用范圍廣、穩(wěn)定可靠、使用簡單。

創(chuàng)業(yè)之初邵天蘭走訪了很多工廠、企業(yè),發(fā)現(xiàn)機(jī)器人3d視覺引導(dǎo)市場需求廣泛而急迫,但對價(jià)格相當(dāng)敏感。因此,他在產(chǎn)品研發(fā)之初,就定下了價(jià)格一萬美元以下的目標(biāo)。現(xiàn)在梅卡曼德的產(chǎn)品做到了目標(biāo),且保持了健康的利潤率。

為了提高產(chǎn)品智能程度和降低成本,梅卡曼德自建了虛擬環(huán)境,在虛擬環(huán)境中對控制模型進(jìn)行訓(xùn)練。虛擬訓(xùn)練環(huán)境中的畫面,幾乎與真實(shí)環(huán)境相同。利用這一技術(shù),梅卡曼德可以讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中進(jìn)行深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),只要準(zhǔn)備很少量的樣本就能讓機(jī)器人自己進(jìn)行訓(xùn)練,顯著提高了機(jī)器人智能程度并降低了成本。

單點(diǎn)做透不只包括產(chǎn)品功能,還包括產(chǎn)品可靠性。例如自研的傳感器方案,雖然客戶急著要,但他們還是自己先完成了幾千小時(shí)的連續(xù)運(yùn)行測試才開始真正提供給客戶使用。“工業(yè)應(yīng)用很硬核,每一步都要非常穩(wěn),千萬不能急于求成而砸了牌子。”

雖然離解決所有問題還有距離,但在限定條件下,目前的技術(shù)產(chǎn)品已經(jīng)可以在很多場景中推廣應(yīng)用。邵天蘭告訴億歐,目前梅卡曼德已經(jīng)成為某國際機(jī)器人巨頭的唯一的3d視覺合作伙伴,合作解決物流紙箱拆碼垛等應(yīng)用,已經(jīng)進(jìn)入推廣復(fù)制階段。他告訴億歐,該廠家測試了市場上很多產(chǎn)品,都無法解決遠(yuǎn)距離精度、膠帶反光、標(biāo)簽圖案干擾等難題,或是價(jià)格太過高昂,最終選擇了梅卡曼德。

當(dāng)前,梅卡曼德已經(jīng)和一些物流和機(jī)器人本體企業(yè)合作落地了不少項(xiàng)目,也在通過一些機(jī)器人和物流裝備集成商落地出貨。為更好的擴(kuò)展機(jī)器人視覺的適用范圍和能力,梅卡曼德還在朝著改造場景的方向努力。

與巨頭合作共贏,戰(zhàn)略激進(jìn),戰(zhàn)術(shù)穩(wěn)妥

機(jī)器人視覺領(lǐng)域雖然還比較早期,但市場熱度已經(jīng)上升,創(chuàng)業(yè)公司隨時(shí)面臨巨頭的沖擊。但邵天蘭認(rèn)為,一方面3d視覺引導(dǎo)系統(tǒng)復(fù)雜,技術(shù)壁壘足夠深,另一方面也要選好角度和巨頭合作共贏。

機(jī)器人3d視覺引導(dǎo)涉及到的重點(diǎn)技術(shù)包括3d相機(jī)、識別算法、高精度自動(dòng)化標(biāo)定、抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、任務(wù)級編程軟件等,“是個(gè)非常龐大的事情!”。邵天蘭表示,梅卡曼德在每一個(gè)技術(shù)點(diǎn)都力求真正做透,而每一個(gè)技術(shù)點(diǎn)又要相互配合,系統(tǒng)極高的復(fù)雜性構(gòu)成了公司的核心壁壘。

相比之下,在邵天蘭看來,ai圖像檢測等主要依靠一兩個(gè)算法,是沒有足夠壁壘的。質(zhì)量檢測這類需求上技術(shù)棧相對比較淺,算法優(yōu)勢在系統(tǒng)競爭中占比并不大,哪怕短期內(nèi)效果比大公司產(chǎn)品稍好,長遠(yuǎn)看也沒有競爭力。mvtec、康耐視、海康等不少大企業(yè)都早早推出了使用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行圖像檢測的產(chǎn)品。

在巨頭面前,選好合作共贏的角度,而不是貿(mào)然挑戰(zhàn),在邵天蘭看來也很重要。他表示,梅卡曼德“完全不搶任何本體廠商和集成商的生意”,在項(xiàng)目中只取一瓢飲,給上下游充分的盈利空間,這樣才能真正合作共贏,避免各方利益沖突導(dǎo)致不必要的競爭。

成立以來,梅卡曼德奉行著邵天蘭“戰(zhàn)略激進(jìn),戰(zhàn)術(shù)穩(wěn)妥”的思路發(fā)展。總體而言,2017年梅卡曼德初步完成了產(chǎn)品落地,已經(jīng)開始和一些機(jī)器人大廠和集成商開始深度合作。2018年,梅卡曼德繼續(xù)沿當(dāng)前方向突破,一方面是拓展上海的銷售和應(yīng)用團(tuán)隊(duì),將開發(fā)成熟的場景進(jìn)行推廣,一方面繼續(xù)和大的物流客戶合作打磨技術(shù)挑戰(zhàn)性更大的方案。邵天蘭還透露,2018年將有密集的“大新聞”公開。

梅卡曼德成立于2016年10月,團(tuán)隊(duì)目前有40多人,10多人來自清華,主要以研發(fā)為主,但專門負(fù)責(zé)產(chǎn)品落地的上海分公司已經(jīng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。創(chuàng)始人邵天蘭先后就讀于清華大學(xué)和德國慕尼黑工業(yè)大學(xué),并在德國知名協(xié)作機(jī)器人企業(yè)工作了三年半。兩位聯(lián)合創(chuàng)始人也都在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有多年積累。

來源:億歐網(wǎng)

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