繼北京、上海、福建之后，重慶成了國內第四個為自動駕駛路測頒發牌照的城市。

4月18日，“重慶市自動駕駛道路測試啟動儀式”在中國汽車工程研究院股份有限公司（簡稱中國汽研）舉行，來自長安、百度、一汽、東風、廣汽、吉利、北汽福田等7家車企的自動駕駛汽車，獲得了由重慶市自動駕駛道路測試管理聯席工作小組頒發的首批可上路測試的試驗牌照。

據了解，百度是率先完成重慶市自動駕駛公共道路測試牌照考試的公司。在路測資格測試中，百度無人車在多個考試場景均為一次通過，充分顯示了國際頂尖自動駕駛公司的技術實力。百度一直致力于搭建持續創新的開放生態，獲頒自動駕駛牌照代表著重慶市政府對百度apollo的高度信任與認可。

長安汽車則是繼2017年11月獲得美國加州頒發的無人駕駛汽車測試牌照后，第二次獲得自動駕駛路測牌照，堪稱長安自動駕駛汽車研發過程中又一重要里程碑。早在2016年4月，長安汽車就完成2000km無人駕駛測試，在國內自動駕駛圈轟動一時。今年3月，“長安汽車自動駕駛核心技術量產測試新聞發布會”在重慶舉行，會上長安汽車發布了l2級自動駕駛核心技術iacc。長安汽車介紹稱，iacc是l2級別自動駕駛的代表性技術，采用了多傳感器整合技術，融合了毫米波雷達、多功能攝像頭和導航地圖，可感知行駛道路環境，通過動力、剎車、轉向控制車輛自動加減速及轉向，將車輛保持在車道中或跟隨前方目標車軌跡自動行駛。目前來看，iacc主要有六大亮點功能：單車道自動輔助駕駛、交通擁堵輔助駕駛、自動減速過彎、智能限速輔助、車道保持輔助以及場景重構，該技術將率先搭載在cs55車型上，并于今年下半年實現量產。

而福田汽車，作為國內唯一一家獲得此牌照的商用車企業，測試時表現也不錯——據悉是一次性100%通過了含一鍵退出功能、坡道行駛、車道保持、變道超車、自動緊急制動及交叉口紅綠燈6個項目在內的全部性能測試，獲得國內首張商用車自動駕駛路測牌照。例如在此次測試過程中，福田汽車自動駕駛卡車能夠自主控制安全行駛，通過檢測周圍狀況，識別交通標識，在重慶特殊的路面上行駛且不偏離預設線路，不發生超速等狀況。一個明顯的例子是，當車輛在檢測周邊環境后，能夠自主給出變道指令，完成安全變道；在坡道行駛情況下，能夠保證上下坡不溜車。

福田汽車相關技術人員透露，福田自動駕駛卡車目前已經全面實現了l3級半封閉區域的自動駕駛，包括基于運行軌跡需求的地圖自動生成、自動轉彎、行人識別、自動緊急制動（aebs）、自適應性巡航（acc）、車道保持（lka）、車輛自動變道、交通標志識別（tsr）、交通信號燈識別、高精度定位。

所謂自動駕駛汽車，是由電腦系統替代人來完成操控的智能汽車，它涉及人工智能、云計算、大數據、雷達探測、定位導航等眾多前沿科技，具有技術高度集成的特點。這決定了它必須在封閉和開放的交通環境下通過大量測試，以驗證車與車、車與路以及車與人交互下的環境適應性、通信可靠性、信息安全性等。

目前，在封閉場地的“模擬考”中，自動駕駛汽車的表現已日臻穩定，但面對更復雜的路況，尤其是真實交通環境下頻發的隨機事件，其表現又到底如何？雖然近期先后發生了uber、特斯拉的無人駕駛汽車撞人的事故，但輿論一致認為不能就此而因噎廢食，相反更該扎實推進自動駕駛道路測試，通過更嚴苛的實戰大考，促成自動駕駛汽車早日量產上市。

3月14日，《重慶市自動駕駛道路測試管理細則（試行）》對外發布，為在我市開展自動駕駛道路測試亮起了綠燈。政策法規缺失的痛點就此迎刃而解，業界對此反響熱烈，中國汽研總經理萬鑫銘就表示：“從封閉測試走向開放道路測試，既標志著我國自動駕駛汽車技術的不斷成熟，同時表明我國在相關的配套政策、法規、措施邁出了堅實地一步，這將大大加速我國自動駕駛汽車的產業化進程?！?/p>

“開展自動駕駛道路測試，重慶可謂占盡天時、地利、人和。”據中國汽研副總經理謝飛介紹：所謂天時，即重慶是國內第三個出臺法規，允許自動駕駛汽車“有條件”進入公共道路開展測試的城市。而且相較北京、上海，重慶沒有對自動駕駛道路測試的項目設限，這意味著重慶的路試項目將更加豐富。所謂地利，重慶覆蓋全球85%以上交通場景及環境，除了高速環路、長隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等，還有“3d城市”、“5d立交”這樣的獨特資源，堪稱自動駕駛道路測試的“全能型考場”，其測試結果無疑更具權威性。

而所謂人和，作為第三方測試機構——中國汽研不僅具備國內最全的智能網聯汽車測試設備，還結合實際測試需求完成了道路測試設備的自主研發及應用；同時在國內率先構建起自動駕駛汽車l1～l3的測試評價體系；擁有國內首個投入應用的自動駕駛監控中心；而且其人才儲備、管理水平、流程把控等方面的“軟實力”也可圈可點。

特別值得一提的是，作為中國第四座支持自動駕駛汽車路測的城市，重慶選擇了由行業內權威第三方監管機構中國汽研作為自動駕駛測試管理單位，這也是國內首個獲得官方授權的具備自動駕駛公共道路測試資質的第三方檢測機構。未來，中國汽研將負責受理自動駕駛車輛道路測試申請，提出專業評審意見，并負責相應自動駕駛道路測試的組織實施、過程監管及結果評估等方面工作。同時，重慶政府也對參與路測的公司進行了嚴格的把控。參與路測的公司需先在封閉測試場考試通過獲得資格憑證方可上路。

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