近日，振華重工研制的國內(nèi)首套大梁機(jī)器人焊接工作站在長興分公司成功投產(chǎn)運(yùn)行，成為公司制造轉(zhuǎn)型的典型示范。

該工作站主要針對長、深且窄，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的岸橋大梁類構(gòu)件的焊接工作，目前已經(jīng)完成了8個項目的多種尺寸及規(guī)格型號大梁產(chǎn)品的穩(wěn)定生產(chǎn)。投產(chǎn)后，設(shè)備焊接焊縫成型良好，焊縫合格率達(dá)到98%以上，優(yōu)于人工焊接，節(jié)約焊材約18%，節(jié)約人工約60%，效率提升約30%。

大梁機(jī)器人焊接工作站主要由設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、參數(shù)化編程系統(tǒng)、機(jī)器人焊接系統(tǒng)等組成。監(jiān)控系統(tǒng)可以實時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，如焊絲使用情況、氣體的壓力狀態(tài)等，實現(xiàn)生產(chǎn)定量統(tǒng)計。參數(shù)化編程系統(tǒng)依據(jù)大梁結(jié)構(gòu)件開發(fā)，可調(diào)大梁隔板尺寸和間距、焊縫焊接順序，來適應(yīng)大梁多種尺寸的焊接，獲得最小焊接變形。機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用激光和焊絲相復(fù)合技術(shù)，來適應(yīng)工件位置擺放誤差時焊接準(zhǔn)確定位，結(jié)合固化的機(jī)器人焊接程序，可節(jié)省結(jié)構(gòu)示教或通用離線編程時間，大大提升機(jī)器人生產(chǎn)效率。大梁機(jī)器人焊接工作站是集成多項創(chuàng)新焊接和傳感技術(shù)的智能焊接裝備，多項技術(shù)應(yīng)用屬于國內(nèi)首創(chuàng)，可以實現(xiàn)一鍵啟動，全自動化焊接。

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