28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產ra減速器的自動焊接機器人正在進行測試，1米多長的機械臂，就像靈巧的手臂，時而彎曲，時而翻轉，總能夠準確找到不同的焊接點，讓焊接效果更精準。記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業機器人核心部件—rv減速器，將在年內開始大規模商用，為我國工業機器人實現完全國產化制造掃清最大障礙。

工業機器人在生產中能夠靈活自如地運動，可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，完全依賴于減速器等控制系統。減速器好比是工業機器人的關節。

據了解，國內的工業機器人核心技術——rv減速機主要從日本進口，極大地制約了國產工業機器人的制造和發展。

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