焊縫跟蹤器對(duì)于焊接來(lái)說(shuō)可以說(shuō)是一個(gè)偉大的發(fā)明。在焊縫跟蹤器這一塊目前市面上主要有國(guó)產(chǎn)的創(chuàng)想和進(jìn)口的賽融、meta，進(jìn)口的主要用于機(jī)器人焊接，主要和四大家族適配，價(jià)格也不菲在22-35萬(wàn)左右，整體來(lái)說(shuō)可能比機(jī)器人本體還貴。而國(guó)產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器，以北京創(chuàng)想為代表，不但能夠與四大家族適配，同時(shí)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也能適配，還有專(zhuān)機(jī)，可謂雨露均沾。

目前焊縫跟蹤器主要運(yùn)用在兩個(gè)新舊設(shè)備領(lǐng)域，一個(gè)是機(jī)器人，由于近幾年機(jī)器人的使用量直線上升，但是由于整體設(shè)備生產(chǎn)不只有焊接，還有切割下料，沖壓，拉伸，機(jī)加工夾具等，尤其對(duì)于機(jī)器人焊接，它太精確了，以至于往往下料和工裝夾具都無(wú)法滿足焊接要求，加上又是人工上下料，裝夾，系統(tǒng)誤差無(wú)法避免，這時(shí)焊接值錢(qián)的工藝，無(wú)論怎么改進(jìn)，都成本不菲，有些尤其是不銹鋼，更是需要從鋼廠出貨就保證質(zhì)量，材料都有問(wèn)題就沒(méi)辦法了。由此看來(lái)一個(gè)跟蹤器，上下左右20mm的實(shí)時(shí)糾正偏差，簡(jiǎn)直不能再完美了。

目前支持國(guó)產(chǎn)的卡諾普、固高、廣數(shù)等系統(tǒng)，數(shù)十個(gè)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌，均有案例。進(jìn)口的松下，安川技術(shù)更是爐火純青，還有發(fā)那顆，abb更是大頭，一個(gè)都不能少。車(chē)企喜歡發(fā)那科，中集偏愛(ài)abb。

專(zhuān)機(jī)領(lǐng)域更是在各個(gè)領(lǐng)域各種環(huán)境，都能滿足，無(wú)非是加個(gè)控制。現(xiàn)在在熱水器內(nèi)膽環(huán)縫焊接，空壓機(jī)儲(chǔ)氣筒焊接，鋼瓶環(huán)縫，直縫等領(lǐng)域都可以使用，且技術(shù)經(jīng)驗(yàn)及其豐富。國(guó)內(nèi)制冷劑鋼瓶市場(chǎng)壟斷，液化石油氣鋼瓶市場(chǎng)壟斷。相對(duì)進(jìn)口品牌，進(jìn)口的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在小直徑圓管的跟蹤，但是主要的還是長(zhǎng)直縫，環(huán)縫，在技術(shù)差不多，成本卻只有進(jìn)口的三分之一到二分之一，市場(chǎng)前景還是很誘人。

在專(zhuān)機(jī)這一塊，相比傳統(tǒng)的機(jī)械跟蹤，民間的視覺(jué)跟蹤，激光跟蹤有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)，封閉式設(shè)計(jì)幾乎不受現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境影響，內(nèi)存芯片計(jì)算單元，把工控機(jī)集成到跟蹤器內(nèi)部，這又少了一個(gè)干擾源。要知道普通工控機(jī)在車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)，相比哪個(gè)煙塵，溫度，很容易死機(jī)，長(zhǎng)時(shí)間的維修，停工成本，簡(jiǎn)直就是廠家的噩夢(mèng)。改天專(zhuān)門(mén)寫(xiě)一篇關(guān)于視覺(jué)，激光機(jī)械，弧壓跟蹤的對(duì)比。

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