作為機器人中用作執行單元，伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機也是我國機器人產業需要突破的關鍵短板之一。《中國制造2025》規劃總體部署了機器人伺服電機的目標：到2020年，性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平。

中國機器人產業處于大的變革時代，需要快速創新整合，機器人作為一種高新技術，是推動產業發展的重要支持手段。而要大力發展機器人產業，作為機器人核心零部件之一的伺服電機自然成了許多企業競相布局的熱門領域。

伺服電機作為控制系統中的執行元件，是機器人三大核心零部件之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執行機構，就是靠它來實現運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。

從市場規模來看，2014年伺服電機在所有應用行業規模68億人民幣，增速為8.3%；其中機器人增速高達50%，迅速成長為伺服系統應用中排名第六的行業，以4.2億的業績，占市場份額6.2%。

機器人需求在全球范圍內不斷擴大，而中國現在是全球增速最快的機器人市場。2013年至2016年，中國連續三年成為全球第一大工業機器人消費市場。idc預測到2020年，中國機器人市場規模將達到594億美元，中國市場將占全球機器人市場總量的30%以上，市場空間巨大。機器人的高速增長將帶動伺服電機的巨大需求。

伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素，也是我國機器人產業需要突破的關鍵短板之一。《中國制造2025》規劃總體部署了機器人伺服電機的目標：到2020年，性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平。

為了突破零部件對國外進口的依賴的問題，我國的政策在逐步加大推動機器人零部件行業的發展的力度。兩月前，工信部、發改委等聯合印發《關于促進機器人產業健康發展的通知》，針對產業低水平重復建設、輕關鍵零部件制造問題，提出推動機器人產業理性發展，加強零部件等關鍵短板突破，大力培育龍頭企業等。

雖然國產伺服電機在市場上的比重比較低，在技術與性能上與國外品牌有較大的差距，并且產品質量與穩定性也不能同國外品牌同日而語，但近幾年國產品牌伺服電機的發展也很迅速，伺服電機自主配套能力已現雛形，獲得了一定的市場認可。許多國產產品技術上與日系產品接近，涌現出埃斯頓、廣州數控設備、英威騰等20余家較大規模的伺服電機品牌。

目前國內伺服電機市場還處在較低級的階段，對性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置。從長遠來看，伺服廠商的關鍵成功因素應該是產品的性價比、可靠性、技術含量、以及市場份額和品牌影響力。展望未來，隨著伺服價格的不斷下降、伺服市場接受度不斷上升，中低端市場有非常大的增長空間。

總的來說，機器人的工作表現受伺服電機影響極大，因而精密伺服電機的關鍵性能指標永遠都是先進性比較的首要因素。國外先進伺服電機已經能夠很好地適應絕大多數應用的需求，其研發資源已集中在個別高端應用及整體性能提升方面，處于精雕細刻階段。因此國產伺服電機廠商任重而道遠。

來源：中國智能制造網

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