昨天,作為南京大學(xué)110周年校慶系列活動之一，2012年中國水中機(jī)器人大賽在南京大學(xué)金陵學(xué)院舉行，吸引了國內(nèi)外25所高校的近50支隊伍。此次大賽因為美國的西點(diǎn)軍校、韓國的仁德大學(xué)及荷蘭的格羅寧根大學(xué)的參加，成為一次國際公開賽。而首次亮相的西點(diǎn)軍校隊伍也成為現(xiàn)場關(guān)注的焦點(diǎn)，不過和其他兩支國外隊伍一樣，西點(diǎn)軍校隊在昨天進(jìn)行的小組賽和預(yù)賽上也沒能出線。

昨天上午，簡短的開幕式之后，水中機(jī)器人比賽在南大金陵學(xué)院的左滌江體育館舉行。北京大學(xué)、南京大學(xué)、天津大學(xué)、山東大學(xué)、美國西點(diǎn)軍校等25所高校將在這里進(jìn)行兩天的比賽。揚(yáng)子晚報記者9點(diǎn)趕到體育館時，現(xiàn)場的4個比賽池周圍已經(jīng)圍滿了人，不少小朋友也趕去觀戰(zhàn)。賽前測試上，水池中“機(jī)器魚”的靈巧游弋，已經(jīng)讓孩子們看得目不轉(zhuǎn)睛。而現(xiàn)場出現(xiàn)的外國隊，也讓不少人面露驚訝：“西點(diǎn)軍校？就是美國那個軍事學(xué)校？”

山東大學(xué)和西點(diǎn)軍校進(jìn)行首場對決。就在比賽的前一秒，西點(diǎn)軍校的團(tuán)隊負(fù)責(zé)同學(xué)david還在仔細(xì)地查看機(jī)器魚的程序指令設(shè)計。他告訴記者，團(tuán)隊這次來參賽的有4個同學(xué)，他們是第一次參加水中機(jī)器人大賽。“我們是從今年1月份開始準(zhǔn)備的，最難的是如何控制魚的方向和速度”。david說，這些“魚”由北大統(tǒng)一提供，去年12月份寄給他們的，他和同學(xué)們只要設(shè)計程序給“魚”發(fā)出指令，正確地操控就可以了。

10點(diǎn)10分，“ready？go！”隨著裁判的口令，兩隊的比賽開始了。雙方分別有兩條機(jī)器魚，水池中央有一個紅球，只要把球頂進(jìn)對方的球門就贏了。“咦，西點(diǎn)的‘魚’怎么不動？山大的都游到中間了！”支持西點(diǎn)軍校的同學(xué)暗自著急。兩秒之后，西點(diǎn)軍校的魚終于撥動了尾巴。“進(jìn)了，進(jìn)了！有只魚要去攔截了”，觀眾們看起來比操作臺上的同學(xué)還緊張。兩分鐘后，山大首先攻入一球。而西點(diǎn)軍校連輸兩球過后，操作臺上的david有點(diǎn)沉不住氣了，面露著急之色。兩隊的“魚”交換場地后，西點(diǎn)軍校贏得一粒進(jìn)球，但結(jié)果還是1:3敗給了山東大學(xué)隊。

“還好啦，我們首次參賽，以后還是要改進(jìn)的”，賽后david顯然有點(diǎn)失落。而這次失敗可能與他們經(jīng)驗不足有關(guān)，除david之外的3名大二同學(xué)都是今年四月份才加入團(tuán)隊的。“對于比賽，程序設(shè)計不是太大的難題，只是現(xiàn)場的不可控因素太多，比如水在顫動、‘魚’也不停在抖動，要準(zhǔn)確控制魚就更難”。david提到現(xiàn)場的光線是比賽失利的一個原因，水池四角上方的燈光線不夠亮，“反映在電腦操作屏上，就是四周的陰影，當(dāng)魚游到邊緣的時候，很容易失去目標(biāo)，沒法正確傳出指令。”而這與平時的訓(xùn)練環(huán)境有些不同，讓他們很難適應(yīng)。

大二的陳明澤是山東大學(xué)隊的負(fù)責(zé)同學(xué)，他同樣提到光線問題。“池壁四周的陰影的確不利于操控機(jī)器魚，不過我們平時的訓(xùn)練環(huán)境更差”，這對他們反倒成了一個有利因素。盡管對西點(diǎn)的比賽勝了，但陳同學(xué)表示，勝得并不輕松。

據(jù)現(xiàn)場裁判夏輕鋒老師介紹，昨天進(jìn)行的比賽中，三所外國大學(xué)都沒能晉級決賽，而中國的北京大學(xué)、南京大學(xué)金陵學(xué)院和西北工業(yè)大學(xué)表現(xiàn)不錯，都順利出線，“西點(diǎn)軍校首次參加，時間倉促，的確不容易”。但david看起來還是挺開心的，“同我們平時的軍事訓(xùn)練相比，這個比賽輕松多了，就當(dāng)是一場好玩的友誼賽。我們的機(jī)器人項目小組以后肯定會再提高程序設(shè)計。”

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