2014年機器人會往什么方向發展？盡管2014年已經過了1/3，但cropen認為有必要花些時間對未來幾個月機器人發展做下預測。由于沒有時間機器這類東西，所以預測的依據來自一些機器人行業的長期觀察員，包括自動機領域和hizook（著名的機器人博客），以確保cropen的預測內容盡可能準確。

同時請了一些不同背景的機器人專家，征求他們對2014機器人發展的意見看法，“專家小組”提供了許多寶貴的意見，總結大家的建議，最后壓縮到12個項目，這不是一件容易的事，應為許多想法都很偉大。

在做挑選時，盡量避免那些“長期趨勢”的領域，如環境機器人，娛樂和玩具機器人。主要專注于新興領域，同時注意資本流向，例如由美國國家科學基金會牽頭的全國機器人倡議，計劃將投入大量的資源發展可與人合作的機器人，還有darpa的部分機器人研究項目。歐洲的框架計劃資助的“認知系統和機器人”，這項計劃可以服務于人們日常的工作生活。還有如在亞洲，為應對人口老齡化，醫療機器人發展已經長達數十年。

cropen不會試圖做一個全面的2014機器人行業研究報告，這里所描述的趨勢類似“熱圖”，強調機器人行業有前途的領域和技術，包括人工智能，我們知道會有許多讀者不同意我們的觀點，真誠希望聽到你的意見和看法，如有什么想法請電郵或直接回復評論。不過有一件事是肯定的：機器人正經歷一個神奇的時代，未來會更加精彩。

1.協作機器人：機器人助手和伙伴

機器人控制通常有兩種方式，直接遙控和充分自我控制，問題是遙控很麻煩，充分自我控制往往如科幻電影。可以從中找到一個平衡點，讓人類和機器人協作完成任務，比如下圖的pr2機器人遞藥給人。美國國家機器人倡議（nrl）提供7000萬發展協作機器人項目，目標是把機器人從工產和實驗室擴展到人們的日常生活，就像當年計算機由軍用到民用。這些機器人必須是安全的，價格相對便宜且使用方便，機器人利用其長處配合人類完成工作。該項目的范圍是廣泛的，但機器人的一個關鍵方面是明確的：即與人的互動。所以希望看到2012協作類機器人有更大發展。

2.3d遙感：kinect革命在繼續

去年，一個奇怪的裝飾開始出現在許多機器人頭上，這就是現在流行的微軟kinect3d傳感器，它價格便宜且使用方便，用kinect繪制3d地圖和作為動作傳感器，kinect成為機器人社區的最愛（看下圖）。人們一直在尋找一種低成本的設備替代激光測距儀，現在kinect幫忙實現（至少可以在室內使用），kinect2可能會在今年發布，將具有更高的分辨率和幀速率。

3.云機器人：機器人共享技術

幾個研究小組正在探索云計算基礎設施上的機器人，依靠云計算機處理大量的數據。這種方法可以直接調用“云機器人”，將使機器人不需要做復雜的計算，如圖像處理和語音識別，甚至可以立即下載新的技能。很多相關項目都在進行中。特別是，谷歌有一個小團隊，創建機器人云服務，如果這種技術流行起來，對該領域可能是結構性的轉變（想象每個機器人使用“google地圖”進行導航）。在歐洲，一個重大項目roboearth，其目標是開發“機器人萬維網”，一個巨大的云數據庫，機器人可以共享有關的對象，環境和任務的信息（見下圖）。許多其他項目正在形成，我們預計，在2014年“云機器人”將成為一個時髦詞。

4.力控制下的柔順驅動器：柔軟的觸感機器人

機器人與人互動時，安全是首要問題，常規的工業機械手臂在工廠作業沒什么問題，但要想機器人和人密切合作，柔軟的觸覺機器人就非常有必要。出于這個原因，我們預計在2014年將看到更多力控制下的柔順驅動器和觸覺傳感技術的改進，如下圖meka公司的m1機器人。此外，希望研究人員跳出“條條框框”限制，開發新的更聰明的驅動器，避免使用機械驅動裝置。例如在2011年，我們就看到推出過許多“柔軟的機器人”，這些機器人感覺上很接近生物體，如irobot的六足jambot，他使用一種叫作6jmu的驅動器，還有otherlab研制的一個充氣機器人pneubot，使用面料和氣動驅動。這些項目都指向一個充滿誘人的未來，我們期望在2012年更多的柔軟的機器人出現。

5.基于智能設備機器人：新的機器人智能開發

機器人可以由傳感器、處理器、顯示設備、網絡等元素組成。智能手機和平板電腦似乎具備了這些特性。irobot公司已經開發出一個叫ava的遠程機器人，可以在平板電腦上使用。再比如，兩個西雅圖的工程師從募捐網站kickstarter拿到10萬美元并迅速開發出一個可愛智能手機供電機器人romo（下圖）。這兩個例子代表著一種趨勢，移動設備領域上的機器人開發潛力巨大。蘋果的ios和谷歌的android興起了前所未有的創新浪潮。其結果將是有更多的機器人，從移動實驗室進入市場。在手機越來越多的智慧，像蘋果公司的語音助手siri，將影響今年的機器人玩具和研究，由于智能設備加入，機器人會變得更聰明。

6.更低的成本：一個你能負擔得起的機器人手臂

隨著機器人發展，像3-d傳感器器得到普及，機器人的整體成本急劇下降。不過似乎驅動器例外。最明顯如夾鉗和自由手臂。我們不是在談論伺服解決方案，我們所說的也是許多機器人專家在的想。他們希望有一個強大的移動操縱系統：具備人的外形尺寸，兼容的驅動，足夠的有效載荷（至少5公斤），當然至少低于5000美元。2011年由斯坦福大學的研究人員對一種低成本的柔性機器人研究指出這是可能的（如下圖所示的系統）。而事實上，有相當數量的資金用在這個方向，如darpa的三個方案（arm-h，arm-s，和m3）和美國國家科學基金會。

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