我們都知道，即使是核廢料，也存在很多的輻射，因此，讓人們對此望而卻步，幾乎沒有誰愿意去處理這個問題，為了解決這個難題，蘭卡斯特大學工程師團隊最近有一個研發的成果，并且取得很好的成就。

基于輻射等各種原因沒有人愿意靠近核廢料，因此蘭卡斯特大學工程師團隊正在開發一種新的半自動機器人系統來幫助拆除退役的反應堆。該機器人系統使用最新的成像軟件和微軟kinect傳感器，利用機械手臂識別、抓取、切割管道等物體，操作員不需要全程參與這些操作。

核反應堆的退役是一項漫長而昂貴的工作，對于操作需要很高的技術門檻。但不幸的是，這些操作都必須在各級核廢料污染的高放射性環境中完成，這讓技術人員身處險境，很難在遠程操作時候具備很高的操作精度。

蘭卡斯特大學工程系控制工程教授james taylor說：“核廢料處理操作規范是人進行遠程操控，但考慮到整個任務的復雜性對于操作員來說是及其困難的。完全自主的解決方案在不久的將來不太可能被認為是安全的，所以我們已經探索創建一個位于兩者之間的半自動解決方案。”

原型機器人具有液壓動力臂和操縱器，其中相機提供視覺信息。但是相機不僅僅充當簡單的閉路設備，而是會將圖像傳輸給計算機進行分析，允許機器人識別物體并找出如何抓取，操縱和切割物體。操作員不是傳統的操縱桿控制，而是在屏幕上指出所需的物體，機器人處理剩下的操作。

taylor表示：“通過使用安裝在機器人上的一個攝像頭，我們的系統專注于在這些惡劣環境中完成選擇和切割管道等任務。我們的系統使操作員能夠通過四次鼠標點擊指示機器人操縱器執行管道抓取和切割操作。測試表明，使用該系統的操作員成功地優于使用當前基于操縱桿的標準的操作員。它使用戶可以控制整個機器人，但顯著減少了用戶的工作量和操作時間。”

因為這個系統是由操作員控制因此不需要進行大量培訓，該項目該還致力于研究如何為機器人配備多個傳感器，用于音頻和溫度等，以便為用戶提供更多反饋以及更多信息。該研究發表在robotics上。

總之，上文中提到的半自動機器人系統來幫助拆除退役的反應堆的研究，在很大的程度上，幫助人們解決核廢料處理的問題，可以說非常的具有意義。

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