記者 任彥

清掃路面，不再麻煩環衛工人，清掃車也不再需要駕駛員。而做這繁重清掃工作的，是新一代智能清掃機器人。它能自動識別障礙停下來，機械手臂還可以撿大件垃圾，感覺就像是一個超大版的掃地機器人，清掃馬路一下子變成了一件輕松的事。

昨天，“2019中國（杭州）城鄉環衛一體化創新論壇暨城鄉環衛新技術新設備博覽會”（下簡稱環衛博覽會）在杭州國際博覽中心召開，博覽會為期兩天，一大波環衛界的“黑科技”紛紛在杭州亮相。

博覽會同期還舉辦了“2019中國（杭州）城鄉環衛一體化創新論壇”“中國城市環境衛生協會城鄉環衛一體化專業委員會年會”等10多場論壇會議。來自行業內的近20名知名專家到會，現場重點圍繞垃圾分類、城鄉環衛一體化和餐廚垃圾處理等內容進行深入交流和探討。

智慧環衛作業機器人首度亮相杭州

昨天最吸人眼球的，就是幾款智能化的環衛作業設備，它們都實現了無人環衛作業，充滿了科技感。

中聯環境展臺展出的環衛智慧作業機器人，據介紹是融合了機器視覺技術、深度自學習技術、全場景圖像識別技術、智能機器臂技術、“互聯網云+”等先進創新技術，機器人可以自動識別周邊環境，并自動避讓行人和障礙物，進行全自動清掃路面，它的前方還配有機械手臂，可以撿拾塑料瓶一類的大件垃圾。

由愛瑞特公司展出的瑞清s19純電動封閉無人駕駛道路清掃車，可同時具有道路標識線識別、道路邊沿保持、路徑規劃、自動清掃、自動避障等一系列功能，在清掃效果上實現5厘米內的精準貼邊清掃，實現清掃無死角。

據工作人員介紹，這臺無人駕駛道路清掃車限速14公里/小時，可在后臺設置路徑，能自動識別障礙停下，不需專人看管。

明年杭州將引進一批小型環保機械環衛作業車

“無人清掃車確實比較吸人眼球，但對目前路況復雜的主干道來說，并不太適合。”市城管局環衛監管中心的相關負責人表示，無人清掃車比較適合封閉性的園區或是公園，“可以找有需求的園區搞個試點。”

據悉，杭州是較早普及機械清掃作業的城市，目前，市區主干道的機械作業覆蓋率已達100%，次干道也已達到86%。“環衛機械作業代替人工，早就是一種大趨勢。如今，機械作業車的種類很多，杭州的各條馬路上都有，清洗、灑水、高壓沖洗、吸塵、噴霧等等，五花八門，讓城市保潔的效率提高很多，不過目前杭州的環衛機械作業都是需要人工操作的，還沒有無人操作和駕駛的掃地機器人、智能清掃車。”環衛監管中心的相關負責人介紹說。

盡管環衛機械作業車已在杭州普及，但有些地方的保潔，還只能靠人工。比如說，比較窄的人行道、路邊的隔離欄、花架等等。“我們正尋找這種小型的、實用的、環保的，小型機械環保車，小地方都能打掃干凈，明年應該會引進一批。”

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