焊接技術是工業制造過程中非常重要的工藝，一般來說，只要有金屬材料加工的地方就會用到焊接工藝。但是，焊接作業也是一份“辛苦差事”，手工焊接需要焊工師傅長時間保持站、趴、蹲、臥等操作姿態，還要應對焊花飛濺、悶熱的工作環境。

借助操作簡單、柔性靈活的協作機器人進行自動化焊接作業，可以有效解決熟練焊工短缺、焊接質量一致性難以保證等問題，助力企業實現降本增效、產線升級。當前，大族機器人憑借易用、高效、高精度等優勢，焊接應用方案已經在多個行業落地生花——

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船舶行業中厚板焊接：使用型號e03-pro

在船舶制造領域，中厚板焊接需求相對較多，客戶特別要求“焊接機器人要自重輕、能夠適應復雜的船廠環境”。e03-pro協作機器人本體自重18kg，單人可以拎/寶到焊接車間的任意位置;它操作簡單，可以通過拖拽示教(具備一體化末端力控能力)、圖形化編程，快速完成自動化焊接設置;此外，e03-pro重復定位精度高達±0.02mm，擁有焊縫視覺跟蹤、電弧跟蹤等功能，確保焊接質量，滿足焊接精度要求。

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橋梁鋼結構焊接：使用型號e05

橋梁領域的中字頭客戶，具備技術及集成能力，客戶關注機器人焊接質量的同時，更希望能對焊接機器人進行定制化二次開發。平臺開放程度高是大族機器人的核心優勢之一，我們提供豐富的通信接口、sdk接口，支持ros系統，客戶可基于elfin系列協作機器人進行自主性很強的二次開發，諸如上位機直接通訊控制等。就最終的焊接效果來說，基于e05打造的焊接機器人體現出來的效率令人滿意，焊接規范性、一致性得到肯定。

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農用機械設備焊接：使用型號e05-pro

客戶位于河南，主要從事農用機械設備生產制造，由于焊接車間作業環境比較差，焊工師傅已經年近五旬，但仍沒有合適的年輕焊工接棒。因此，客戶要求焊接機器人操作極致簡單，“年紀大的焊工也能快速掌握”，目前采用的e05-pro，具備一體化末端力控能力，示教更柔順，僅需3n以內的拖拽力即可輕松拖拽，而且一次示教，重復使用。最重要的是，elfin-pro系列防護等級達到ip66，在粉塵彌漫的焊接車間，也能正常工作。

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建筑行業鋼結構建材焊接：使用型號e10l

客戶主要從事建筑鋼材預制生產業務，焊接需求很大。大族機器人按照客戶的獨特需求，將部署靈活的e10l協作機器人安裝在電動智能叉車上，使其運動更高效、更方便。e10l臂展設計貼合焊接需求，最大工作范圍達到1300mm，額定負載8kg，各關節運動范圍均為±360°，焊接過程中更加靈活，可在半徑為1.3米的球形空間內，靈活自如地觸達待焊工件各個角落。

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機床、激光切割機設備部件焊接：使用型號e10l-pro、e10

客戶是鈑金加工領域的區域性頭龍企業，選擇e10l-pro、e10協作機器人主要用于數控機床、平板激光切割機設備部件起吊元件焊接，客戶重點關注協作機器人軌跡精度。大族機器人采用更先進的運動控制算法，滿載滿速情況下重復定位精度可達到±0.02mm，絕對定位精度可達到±0.2mm，軌跡精度可達到±0.5mm，滿足絕大部分客戶焊接應用需求。

五金、3c電子激光焊接應用：使用elfin系列

在激光焊接方面，大族機器人有著天然優勢。大族協作機器人與大族激光器、大族激光擺動焊接頭、大族振鏡系統以及大族控制系統等關鍵部件組成激光焊接機器人，自研程度高，兼容焊縫視覺跟蹤器及外部軸，支持plc交互控制，能夠滿足高精度、復雜軌跡焊接要求，在機械五金、3c電子以及新能源領域有落地案例。

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