索辰科技宣布成立機器人事業部，旨在將其在工業軟件領域的專業技術和豐富積累應用于機器人領域，以推動工業軟件與機器人技術的融合創新。

該部門的使命在于開發針對機器人行業的專業軟件和解決方案。索辰的機器人設計軟件將涵蓋并聯機器人(包括人形機器人)本體的完整研發過程，從功能設計、構型綜合、性能分析到結構設計優化。這些軟件的推出將極大地降低機器人研發的技術門檻，協助企業提高產品創新水平、研發效率和設計質量，從而促進機器人技術的廣泛應用和行業的繁榮發展。

索辰科技還將提供專為機器人設計的仿真解決方案。無論是基于模型(model based)還是人工智能(ai learning based)的技術路線，機器人運動控制算法的開發都需要仿真的支持。一方面軟件若想克服對硬件的依賴，實現同步開發，需要借助仿真進行測試驗證;另一方面，用于機器學習訓練的豐富而多樣的場景也需要通過虛擬仿真來提供。索辰將提供一個虛實融合的機器人仿真解決方案，通過環境交互機制、虛擬-現實誤差迭代技術實現更精準的仿真。

索辰科技擁有并聯機器人(包括足式與人形)設計開發的完整能力。在視覺-運動控制之外，索辰還能夠進一步提供力覺-運動的閉環控制方案。力的閉環控制是機器人實用化的關鍵技術，借助它機器人才能真正實現靈巧的動作和精準的操作。閉環的力控方案整合了多項先進技術，包括多體動力學解算技術、六自由度力和力矩傳感器，以及高精度的位姿測量系統等。

力反饋機制和多體動力學模型在閉環控制中發揮著關鍵作用。通過力和力矩傳感器，系統可以實時感知到外部力的變化，并據此調整機器人的姿態和動作。這種反饋機制使機器人能夠快速適應不同的工作場景和任務要求，從而實現更加精細和靈活的操作。而多體動力學模型則通過建立機器人系統的動力學方程，描述機器人在運動過程中受到的各種力和力矩的作用，準確表達機器人的運動特性和響應規律，能夠形成更加有效的控制策略和精準的響應輸出，提高機器人的運動精度和穩定性。

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