機(jī)電之家網(wǎng)獲悉，10月28日，2020聯(lián)想創(chuàng)新科技大會(huì)上，聯(lián)想首款自研工業(yè)機(jī)器人——晨星工業(yè)機(jī)器人亮相。據(jù)悉該款工業(yè)機(jī)器人具備自主模式和人機(jī)協(xié)同模式，自主模式下機(jī)器人可以智能行動(dòng)、智能建圖，無需人的控制而移動(dòng)。采用3d物體識(shí)別，用于引導(dǎo)機(jī)器人上的機(jī)械臂執(zhí)行任務(wù)，同時(shí)，路徑規(guī)劃也實(shí)現(xiàn)自主，能夠?qū)崿F(xiàn)避障功能。

據(jù)聯(lián)想集團(tuán)高級(jí)副總裁、cto芮勇介紹，目前，晨星工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠?yàn)閲a(chǎn)大飛機(jī)的制造而工作，幫助工人精準(zhǔn)執(zhí)行遠(yuǎn)程噴漆工作。首先，機(jī)器人會(huì)對(duì)整個(gè)車間進(jìn)行空間掃描感知，數(shù)據(jù)在邊緣側(cè)的虛擬機(jī)上實(shí)時(shí)三維建圖和渲染，并通過容器化的slam技術(shù)、導(dǎo)航定位，移動(dòng)至指定的噴漆間。機(jī)器人的雙目立體相機(jī)將操作臺(tái)的工件和周邊情況實(shí)時(shí)采集到邊緣服務(wù)器。隨后，邊緣服務(wù)器將3d視頻流實(shí)時(shí)推送到ar眼鏡。而工人通過ar眼鏡和手柄遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人同步執(zhí)行噴漆，手感完全等同于親臨現(xiàn)場(chǎng)。這樣操作一次自然示教之后，該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側(cè)，之后對(duì)于同樣規(guī)格的零部件，機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)自主噴涂。

另外聯(lián)想方面介紹，聯(lián)想晨星機(jī)器人非常適合代替人工在流水線、工作空間受限、危險(xiǎn)、輻射等環(huán)境中作業(yè)，大大降低人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，典型應(yīng)用場(chǎng)景如裝配流水線，噴涂車間，電力巡檢作業(yè)，核電站中進(jìn)行放射性試驗(yàn)或操作的熱室，核廢料搬運(yùn)、處理，高溫高壓的工作環(huán)境等。

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