著眼于后疫情時代，自動化需求爆發，機器人儼然成為各家業者用以改善生產流程的最佳化工具。根據國際機器人聯盟(ifr)資料顯示，全球企業在新冠疫情影響下，正重新評估供應鏈管理風險，將加速企業引進機器人，以利制造業生產復蘇，并推進機器人技術和智慧自動化系統發展。ifr也預估，2020年~2022年將有400萬臺工業機器人在全球工廠中運轉，協助產業因應市場挑戰與經濟發展。

顯而易見，制造業并未受到貿易戰或疫情影響，而停止投資機器人，反而催化市場加速發展。從今年臺北國際自動化工業展遍地開花的機器人應用也可見端倪。今年的亮點之一，是模塊化機器人帶來的顛覆商機。

因應越來越多不同產業對于機器手臂的使用需求，傳統機器人的臂長與構型不能彈性調整，無法因應日趨復雜的制造需求。面對定制化市場蓬勃商機，工研院開發七軸驅控整合式關節機器手臂，將馬達、傳感器、電源轉換等元件進行整合，透過驅控模塊化的概念，關節便能依不同應用需求來變化軸數，達到定制化開發需求。

由于模塊化的概念易于整合開發，除機器手臂制造商之外，未來如馬達、傳動元件等零組件制造商，也因此有望發展出創新商業模式。黃蘇表示，智能制造不僅是技術創新，商業模式的創新也是其一，目前市場上已有零組件廠商對此驅控整合關節展現高度興趣，未來不僅是販售單一零件產品，而是透過次系統方式輸出，以增加產品市場競爭優勢。

工研院機械所智能機器人技術組組長黃蘇表示，軸數越多，手臂動作理所當然更靈活、穩定，可發揮的作業能力也將更趨近于人類，真正發揮機器人自動化的效益，為此也讓機器手臂的應用范圍更加寬廣。

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