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1、 從機器人大國向強國轉變，未來 5 年將進入中速增長期

1.1、 中國工業機器人銷量全球第一，2018 年全球占比 33%

中國是全球機器人銷量第一大國，2018 年全球占比 33%。從 2002 年開始我國 機器人銷量高速增長，在全球的占比呈趨勢性上升，2018 年中國工業機器人銷售 量、銷售額、保有量均位居全球第一。2018 年中國機器人銷量達 14 萬臺，全球占 比約為 33%；保有量 57.5 萬臺，全球占比 23%。本體市場銷售額 260 億元左右，集 成市場規模 1100 億元左右，全球第一。

1.2、 中國工業機器人未來 5-10 年進入中速增長期

過去 20 年中國工業機器人行業高速成長。2002-2018 年機器人銷量復合增速達 到36%，2002-2010年期間復合增速達到52%，2010-2018年10年銷量復合增速33%， 2013-2018 年 5 年銷量復合增速 31%，預計未來 5 年將進入中速增長的成長期。預 計銷量復合增速 15%，收入復合增速 10%（“ 2.2 密度提升”章節有詳細測算） 。

2000-2009 為初創期。初期下游中國汽車產業、3c 電子行業自動化程度相對較 低，工業機器人年銷量不大，10 年期年均銷量不到 0 臺，但高速增長，2002-2010 年 8 年期間，銷量復合增速達到 52%。

2010-2018 年，高增長并未結束，年均增速達 33%。期間下游汽車、3c 電子 行業繼續高增長，與此同時自動化程度大幅提升，機器人需求繼續大增，銷量復合 增速約 37%。2017 年銷量達 13.8 萬臺，是 2009 年的 25 倍，年均銷量 5.6 萬臺， 為上一階段年均銷量的 10 倍。行業井噴的同時，政策錦上添花，國家和地方產業 扶持政策密集出臺。隨著機器人使用成本的降低，用戶機器人應用滲透率大幅提升。

預計未來 5 年進入穩定增長期，預計復合增速達到 15%。隨著下游行業需求增 速放緩，疊加政策退出，2018-2019 年行業進入調整期，根據我們的預測模型測算 未來 5 年行業銷量增速達 15%。從國際經驗看，國際機器人最強大國家為日本，在 經歷了 1967-1980 的產業初創期、1980-1990 高速期后，進入長達 22 年（ 1990-2012） 的穩定增長期。

1.3、 中國第三個擁有完整產業鏈，正向機器人強國邁進

2000 年前后外資巨頭相繼進入中國，市場主要由外資占領，主要應用于汽車 行業。國內公司以代理和系統集為主，內資公司沈陽新松暫露頭角，進入本體市場。 在 2010-2017 年，雖然四大家族為帶表的外資仍然占盡優勢。但是在產業政策的大 力支持下，借助行業的高速發展，本土機器人行業得到跨越式發展。國內系統集成 商發快速獲的競爭優勢，并且開始由產業鏈下游向中上游拓展，直接和外資巨頭展 開競爭。在 2018-2019 年的調整期，市場競爭加速淘汰落后產能，國產品牌競爭力 繼續提升，國產化率得到持續提升。

中國是全球第三個具備機器人完整產業鏈的國家。中國、日本、韓、美、德五 國合計占全球 73%的需求，同時也是主要的工業機器人制造大國。中國具備核心零部件、本體、系統集成的完整產業鏈。中國和日、韓國都是具備完整產業鏈的國家。 美國和德國缺乏減速器零部件供應商。

中長期看，中國機器人產業具備國際競爭優勢。從工程師紅利到人工智能技術 優勢，中國有望比肩發達國家，引領機器人產業發展。機器人技術及應用發展可分 為三個階段四大層次。第一層次的發展對應人口紅利優勢，第二層次和第三層次的 發展對應工程師紅利優勢，第三層次的發展對應人工智能技術優勢。中國基于人口 紅利優勢和工程師紅利優勢，機器人產業的發展快速度過第一到第三層次，中國目 前和日本、韓國等領先國家一樣，處于第三層次機器智能向第四層次人工智能過渡 階段。中國基于持續的工程師紅利和世界前列的人工智能技術優勢，有望比肩發達 國家，引領未來機器人產業的發展。

2、 行業中速增長邏輯：下游成長、密度提升、進口替代

2.1、 下游成長：2020 年看好 3c 需求復蘇+長尾市場滲透率提升

2018-2019 年汽車、3c 下游需求下滑，食品醫療、物流等長尾需求高增長且有 望持續。 2018-2019 年電子、汽車整車及零部件行業市場需求下滑；半導體、家電、 汽車電子增速不及預期；鋰電、光伏、食品醫療、物流、金屬加工等行業保持較高 速增長。市場下行背景下，工業機器人下游應用行業逐漸由汽車向一般工業如金屬 加工、食品醫療、日化、光伏、通訊等行業進行滲透，細分行業帶來新的增量市場。

2019 年下半年，鋰電、光伏投資穩定，3c 回暖 5g 加速，新能源汽車項目加速 落地，幾項疊加機器人需求復蘇。疫情前預計 2020 年，3c 需求增加（5g 換機潮+ 蘋果投資大年），汽車行業大概率復蘇，機器人場可能迎來兩位數增長；隨著疫情 進入平穩階段，下游行業需求將階段性釋放，加之政府有望推進相關經濟刺激措施 落地，機器人市場將逐漸好轉，全年增長率下調到 5%-10%左右。

汽車：經歷 2019 年產能和庫存調整，2020 年汽車消費刺激政策預期，有望正 增長；但疫情影響復工推遲，主機廠和零部件廠產能不足；上半年緩慢回復，下半 年有所增長。全年預計-4%。

3c：勞動密集型，復工難度大，規模化投資預計在二三季度集中釋放。一季度 全年占比不高，需求被遞延至旺季。5g 換機和蘋果、華為新機帶動，全年增長個 位數上看 2 位數。

醫療用品：勞動密集型，對衛生和安全要求高，一直是穩定增長得市場。疫情 短期刺激口罩機等需求，中長期加速機器換人，預計全年高速增長。

食品飲料：市場空間大但附加值低，目前滲透化率低，高附加值細分領域及龍 頭企業（如白酒的茅臺五糧液）開始進入自動化階段，因此低基數下增速持續較高。

物流：疫情刺激物流自動化率提升，機器人需求持續高增長。

光伏：一季度是傳統淡季，疫情影響被消化。補貼取消前強裝和自動化剛需， 預計受影響不大。

5g 大年+蘋果大年，2020 年看好 3c 自動化需求復蘇，超 10%增長

3c 行業成本端驅動行業自動化率提升。品牌商負責設計、零部件外包、組裝 代工。組裝段位于產業鏈最末端，人數多，自動化改造需求空間大。國內自動化供 應商主要集中在這一領域。3c 產品生命周期短，技術更新快，產品以多批次、小 批量為主，自動化生產線的柔性不如傳統流水線，一旦產品更新換代，自動化生產 線需要重新規劃。例如富士康已使用 5 萬臺機器人，年產 1 萬臺，提出目標 2020 年自動化率 30%。

當前的兩個機遇：1、4g 轉 5g，新工藝大量出現尚未定型，需要集成商深度 參與；2、以立訊、領益、伯恩、比亞迪、歌爾為代表的陸系代工廠有望從臺系手 里搶得份額，需盡快提高自動化率。

2.2、 密度提升：密度有翻倍空間，行業中期具備良好成長性

機器人性價比不斷提升、投資回收期縮短，推動機器人使用密度的提升。工業 機器人使用密度是每萬名制造業工人使用工業機器人的數量。一方面，隨著機器人 技術趨于于成熟，易用性增強，效率提高，機器人價格降低，機器人投資回收期縮 短；另一方面，勞動力成本上升。兩個因素共同推動中國工業機器人使用密度持續 提升。

釋義：機器人密度=制造業工人/機器人保有量

我們預計 2024 年中國工業機器人密度達到 138，非汽車行業達到 105，汽車行 業達到 1154。

2018 年中國機器人密度僅為 63，未來 5 年預計將超過 2018 年歐洲的水平，達 到 138，約 118%的增長空間。2010 到 2018 年，我國機器人密度提升了 7 倍，年均 增速達到 37%。預計未來復合增速下降到 15%，預計 4 年后機器人密度將達到 138。 2018 年中國工業機器人密度約為 63（我們調整測算），低于全球平均 99，遠低于 歐洲 114，大幅低于新加坡 831、韓國 774、德國 338，日本 327。

目前中國汽車行業機器人密度為 750，未來 5 年將到 1154，54%的上升空間。 2018 年中國汽車行業機器人密度 750 臺/萬人。2010 到 2018 年汽車行業機器人密 度復合增速 28%，2013-2018 年汽車行業機器人密度復合增速下降到 22%。假設 2018-2024 年機器人密度提升的復合增速為 9%（考慮到汽車行業自動化程度已經很 高了），機器人密度將達到 2024 年的 1154；達到 2017 年日本和法國的水平，還有 約 54%的上升空間。

非汽車行業機器人密度目前約為 42，預計 2024 達 105，約 150%的上升空間。 2018 年我國非汽車行業機器人密度為 42 臺/萬人。2013-2018 年 5 年中國非汽車行 業機器人密度從 7 增長到 42，累計增長了 6 倍，年復合增速 44%，假設 2018-2024 年非汽車行業機器人密度增幅下降到 20%，5 年累計增速將達到 2.5 倍，機器人密 度將達 105。韓國、日本、臺灣 3c 電子產業發達，自動化程度高，因而機器日使 用密度高。中國除汽車、3c 電子外還有很多其它制造產業，長尾行業密度提升慢 于 3c 電子、汽車行業，中國中期機器人密度將遠低于目前日、德的水平，但預計 將達到接近澳大利亞和美國的水平，未來 5 年有望達到約 105。

預計 2024 年中國工業機器人保有量 124 萬臺，機器人密度達到 138，預計 2019-2024 年本體銷量復合增速 15%，本體與系統集成收入復合增速將達 10%。年 均本體市場 311 億元，系統集成市場 1245 億元。

2.3、 進口替代：中長期強邏輯，產業鏈各環節梯次推進

在下游需求和產業政策帶動下，國產機器人不斷追趕超越。十年外資巨頭占據 絕對優勢地位，國產機器人主要是給外資做代理或者系統集成，處于價值鏈的最低 環節。十年后的現在，中國已經成為全球第一大市場，全球機器人產業鏈加速向大 陸轉移。外資品牌地位動搖，二線品牌彼此整合或者被整合；四大家族中德國 kuka 已經被中國企業美的收購。國產機器人已經從產業鏈各個環節跟外資直接競爭。

機器人各產業鏈將梯次獲得競爭優勢。根據 ifr 和 mir 數據，上游三大核心零 部件及中游本體的國產份額均超過 20%，系統集成汽車領域國產份額達到 70%、3c 領域達到 50%，長尾行業達到 90%。2018 年國產份額從 2017 年的 22%增長到 27%。

2.3.1、 關鍵零部件：均取得突破，打破外資品牌壟斷局面

核心零部件是機器人產業鏈進口替代的關鍵環節。工業機器人的三大核心零部 件分別是控制器、伺服系統、減速器，占到制造成本接近 70%，是制約中國機器人 產業發展的主要瓶頸。

純控制器企業難以突圍，結合本體是方向。控制系統是機器人的大腦，包括硬 件和軟件兩部分，硬件部分國產品牌已經掌握，基本可滿足需求；軟件部分，國產 品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。成熟機器人廠商一般自行開發控制 器，以保證穩定性和維護技術體系，控制器市場份額基本跟機器人本體一致。國際 品牌包括 keba、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的強勢廠商，國產企業僅 僅從事控制器難以突圍。

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