鈦米消毒機器人在一線工作 卓越供圖

中新網海南新聞3月13日電(卓越) 在全國人民共同抗擊新冠病毒肺炎疫情期間，海南熱帶海洋學院教授張鯤與海南大學教授沈重共同組建的團隊，參與機器人產品研發，設計60余臺智能消毒機器人tdr-1走上抗疫一線。

這款機器人采用三合一消毒模式<過氧化氫-紫外燈-等離子>;，自主導航定位，無人化自動消毒，環境物表空氣滅菌率6個對數達到99.9999。目前該機器人正用于武漢大學中南醫院、華中科技大學同濟醫院、華中科技大學協和醫院等30余家三甲醫院抵抗疫情，既保證高水平消毒效果，也在一定程度上減輕醫療工作人員的工作負擔與感染風險。

該機器人自2015年開始研發，團隊由兩校師生張鯤、沈重、王咸鵬、潘晶等20人負責機器人室內位置服務設計工作。其中張鯤參與系統設計、完成、應用全過程，對技術算法設計及更新等方面具有突破性的貢獻，沈重、王咸鵬、潘晶等主要負責項目的技術開發與系統設計、精準定位算法研究，對系統結構和框架及相關算法進行設計和優化。

參與到項目研發工作以來，團隊成員犧牲了大量的休假時間，在完成日常的教學、科研和學習任務的同時，經常在實驗室里一起討論、一起測試。在經歷了無數次的試驗后，終于設計出一套成熟穩定的方案。

團隊引入模塊化分步式設計理念，將迭代后的路徑規劃和目標識別互動等優化算法固化在底座基礎模塊，而護理的具體功能模塊如消毒、生命體征監測、物流等分離為可選擇模塊，形成共融傳染病房護理多模式多模塊作業機器人平臺。

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