消毒機(jī)器人

■本報(bào)記者 黃辛 卜葉

在新型冠狀病毒肺炎疫情防控中，人工消毒具有一定風(fēng)險(xiǎn)，“自主移動(dòng)消毒機(jī)器人”挺身而出。一款由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院智能機(jī)器人研究中心蘇劍波研究團(tuán)隊(duì)與靈至科技聯(lián)合推出的自主移動(dòng)消毒機(jī)器人，目前已開始在武漢、上海等地進(jìn)行臨床應(yīng)用。

與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是可以確保消毒人員的人身安全和消毒的徹底性。

該移動(dòng)機(jī)器人是蘇劍波課題組承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和重大研究計(jì)劃項(xiàng)目成果的產(chǎn)業(yè)化部分。該機(jī)器人能有目的地理解環(huán)境、任務(wù)、自身狀態(tài)及人類的動(dòng)作和意圖。它需要充分利用傳感信息感知環(huán)境和任務(wù)執(zhí)行，并通過接受、記錄和學(xué)習(xí)人的操作命令獲得面向特定任務(wù)的智能進(jìn)化，并將相關(guān)“經(jīng)驗(yàn)”共享給其他機(jī)器人。

據(jù)介紹，該消毒機(jī)器人能夠搭載過氧化氫設(shè)備，在機(jī)器人內(nèi)部裝置消毒系統(tǒng)產(chǎn)生消毒氣體，可實(shí)現(xiàn)在無人環(huán)境下自主導(dǎo)航、自主移動(dòng)，并高效精準(zhǔn)地對(duì)室內(nèi)進(jìn)行360°的消毒防疫。另外，它還可以模擬人類移動(dòng)的能力，代替人深入疫情嚴(yán)重區(qū)域，減小因“消毒”而造成消毒人員感染的可能。

“以往固定式的消毒設(shè)備，放置在房間固定位置，極易造成消毒不均勻，無法徹底消毒。” 靈至科技總經(jīng)理張克軍表示，相比傳統(tǒng)的人工消毒或固定式的消毒設(shè)備，這款消毒機(jī)器人最大特點(diǎn)是可邊移動(dòng)邊消毒，人可以不參與消毒過程。一臺(tái)消毒機(jī)器人攜帶消毒液1毫升，可單次連續(xù)工作3小時(shí)以上。

目前，這款消毒機(jī)器人已應(yīng)用于新冠病毒肺炎疫情防控的消毒工作中，重點(diǎn)應(yīng)用于重癥監(jiān)護(hù)病房(icu)、負(fù)壓隔離病房/傳染病房、實(shí)驗(yàn)室(病毒、細(xì)菌)、 手術(shù)室發(fā)熱門診、病理科和檢驗(yàn)科、藥物配置室/靜脈藥物配置中心(pivas)、 供應(yīng)室、急救車等區(qū)域，以及無菌檢查實(shí)驗(yàn)室、微生物檢查實(shí)驗(yàn)室、陽性對(duì)照實(shí)驗(yàn)室、取樣間、物料傳遞間等密閉空間滅菌殺毒。

此外，上海疾控中心、香港地鐵等都正在或嘗試使用消毒機(jī)器人，作為智慧化城市的一個(gè)重要組成部分。

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