科技日報實習(xí)記者 于紫月

也許你對機器人的印象是這樣的↓↓↓

商場機器人 源自騰訊視頻平臺

掃地機器人 源自騰訊視頻平臺

這樣的↓↓↓

2019世界機器人大會現(xiàn)場 源自騰訊視頻平臺

清華大學(xué)研發(fā)的中國風(fēng)機器人樂手 源自騰訊視頻平臺

或是這樣的↓↓↓

《超能陸戰(zhàn)隊》影片中的機器人大白 源自騰訊視頻平臺

《慶余年》劇中的機器人五竹 源自騰訊視頻平臺

很多機器人都是人類的好幫手，上刀山下火海，干人類所不能干之事，及人類所不能及之域。事實上，救死扶傷的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，也離不開機器人的身影。

近日，我國首例機器人輔助全腦血管造影手術(shù)在首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院成功實施。此次大展身手的是我國自主研發(fā)的“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人。醫(yī)生在監(jiān)控室內(nèi)通過遠(yuǎn)程遙控 “魯班”精確實施了對一名陜西女患者左、右頸動脈、鎖骨下動脈、椎間動脈等血管的造影手術(shù)。

兩名神經(jīng)介入醫(yī)生在導(dǎo)管室監(jiān)控機器人運行情況，防止意外發(fā)生，保障病人安全。北京天壇醫(yī)院岳樸供圖

術(shù)前調(diào)試機器人。北京天壇醫(yī)院供圖

腦血管造影手術(shù)是將造影劑注入動脈血管，可動態(tài)顯示腦內(nèi)主要血管的形態(tài)、部位、分布和行徑的x線檢查技術(shù)，廣泛應(yīng)用于腦血管病檢查，特別是對于動脈瘤、動靜脈畸形等定性定位診斷。通常，該手術(shù)需醫(yī)護人員全程暴露在射線下完成，雖有嚴(yán)格防護措施，但若長期從事該工作，也會存在一定風(fēng)險。機器人的“加盟”則能讓醫(yī)護人員遠(yuǎn)離輻射風(fēng)險。

手術(shù)醫(yī)生在機器人主控端，通過顯示屏的引導(dǎo)，操控兩個手柄進行手術(shù)。北京天壇醫(yī)院岳樸供圖

本次手術(shù)使用的“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人是由北京天壇醫(yī)院李佑祥教授臨床研究團隊聯(lián)合北京理工大學(xué)肖楠教授的機器人技術(shù)團隊，在科技部 “血管內(nèi)介入手術(shù)機器人的臨床應(yīng)用研究” 國家重點研發(fā)項目支持下，研制出具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng)。項目實施過程中實現(xiàn)了對同構(gòu)式多器械協(xié)同管絲遞送、無菌隔離非固聯(lián)傳動等多項微創(chuàng)介入手術(shù)機器人的關(guān)鍵技術(shù)的突破。

導(dǎo)管室狹小的控制間擠滿了來前來觀摩手術(shù)的醫(yī)生。北京天壇醫(yī)院供圖

為了將介入機器人與dsa造影機聯(lián)動融合，北京天壇醫(yī)院還建立了國內(nèi)第一個臨床試驗導(dǎo)管室，用于開發(fā)、測試介入機器人的遙操作功能。該微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng)采用與國際頂尖產(chǎn)品corparth grx完全不同的技術(shù)路線，攻克了同構(gòu)式多器械協(xié)同管絲遞送、無菌隔離非固聯(lián)傳動等關(guān)鍵核心技術(shù)，實現(xiàn)更高精度的管、絲遞送水平。該手術(shù)機器人定位于神經(jīng)介入領(lǐng)域應(yīng)用，神經(jīng)介入手術(shù)機器人的研發(fā)與應(yīng)用將會有效提升我國在血管介入手術(shù)機器人領(lǐng)域的技術(shù)水平。

導(dǎo)管手術(shù)部 北京天壇醫(yī)院供圖

據(jù)李佑祥介紹，目前的操作范圍主要限于手術(shù)室外操作。隨著5g技術(shù)的發(fā)展，血管介入機器人將可實現(xiàn)跨地區(qū)手術(shù)。

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