以下文章來源于智慧工業云 ，作者huangzhiqian

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“機器換人”不是機器人行業發展的初衷，有人提出了“人機協作”，機器人應該服務于人類。在協作機器人的幫助下，工作人員輕松而出色地完成任務，并創造出更高的生產效率，同時為企業節省更多的成本。

過去幾年里，傳統工業機器人在制造業中取得了巨大的成功，全球銷量從2013年的17.8萬臺，到2018年的42.2萬臺，增長了2.37倍。工業機器人被大量應用到制造業生產線上，執行組裝、檢測、包裝等各種任務，最終大幅提升了企業的經濟效益。

不過，進入2018年的機器人產業似乎進展不利，全球工業機器人裝機量只有6%的增速，預計2019年有可能會停滯增長。機器人產業怎么了？其實這個數據并不能說明行業已經衰退，傳統工業機器人已快速增長了多年，加上全球經濟的放緩，銷量下降可能是段性的表現。

從長遠的發展來看，工業機器人還需要不斷提升技術和能力水平，傳統工業機器人顯得笨重，欠缺靈活性。而且在安裝、編程和調試過程需要專業的工程技術人員，部署周期也較長。還有，機器人運行過程不得人靠近，廠商通常需要設置護欄，以防止傷人事故的發生。

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相比于傳統工業機器人，協作機器人正在迎接巨大的發展機會。去年，全球協作機器人實現了23%的增長，預計未來十年能夠達到100億市場規模。大型公司已經開始采用協作機器人，由于安全、靈活、低成本等特點，使得協作機器人更受市場的歡迎。

協作機器人有什么不同

協作機器人是新一代機器人，能夠與人類一起工作，這意味著它的安全性極高。和傳統工業機器人相比，協作機器人使用了更多的傳感器和視覺技術，可以感知到周邊環境的實時狀況，從而確保了運行過程的安全性。

通常協作機器人會對力度進行判斷和控制，例如通過力感知檢測其運行路徑中是否出現異常，并在發現力壓超限時停止運動或者作出反向運動，以避免碰撞到其它突如其來的物體。

其次，協作機器人編程十分簡易，不需要專業的技術人員。協作機器人支持拖動引導示教，工作人員可以拖動機器人到任何位置，并教會機器人抓取指定的物品，通過末端的壓敏傳感器，可以用最佳的力度抓取而不會損壞任何物體。

還有，從靈活性上來說，協作機器人可以快速部署到工作場景中，安裝一臺傳統工業機器人可能要幾天時間 ，而協作機器人只需要幾個小時的設置。協作機器人體積小，不需要占用太多的空間，具有可移動性和能夠即插即用的特點，在安裝和使用上有很大的便利。

使用協作機器人，人們可以更高效地完成工作，一些乏味和重復的簡單任務將交給協作機器人，而工作人員就能騰出更多時間，將精力集中在更重要的事情。而不會因為大量的工作產生厭惡情緒，從而影響到工作效率。

誰是市場的主要參與者

未來的5-10年將是協作機器人的一個增長期，目前市場的參與者并不多，除了幾個主流品牌廠商，其它大多是新入者，目前全球大約有100家企業推出了協作機器人 。隨著人機協作模式的興起，未來將會有更多企業加入競爭。

目前主流廠商有優傲、發那科、達明、傲博、abb、川崎、庫卡、安川等等，從業內的數據來看，優傲是協作機器人行業的領導者，其產品累計銷量已經超過3萬臺，占據了全球協作機器人市場份額幾乎一半的市場。優傲是全球首個推出協作機器人的廠商，目前擁有負載3-16kg的協作型機器人系列產品。此外，該公司還推出了優傲學院和ur+解決方案，寄望通過培訓教育和伙伴合作的方式，形成其完整的方案集成生態圈。

除了優傲之外，發那科、達明也是市場占比較大的廠商。發那科是傳統工業機器人世界四大家族之一，而在協作機器人方面推出了全球負載最大的協作機器人，彌補了協作機器人在汽車行業等大負載應用市場的空白。

達明是臺灣的一家協作機器人廠商，該公司已經與歐姆龍公司達成合作關系，將其tm系列機器人加入到歐姆龍機器人產品線中。達明協機器人的創新點是將相機集成到機器人手臂上，用戶在使用時無需再外加攝像頭。

不過，協作機器人領域也有失敗的案例，rethink robotics就是最好的例子，該公司在花完1.5億美元的資金后被逼解散團隊。baxter和sawyer是rethink robotics的兩款產品，其中baxter是雙臂式協作機器人，此產品難以在工業上推廣應用。不難看出，rethink robotics的產品功能雖然很強大，技術也是世界領先的，但價格昂貴而且工作效率低，無法與市場上其它輕巧簡便的協作機器人相比。

人機協作場景機遇何時爆發

協作機器人幾乎可以應用到所有人類所參與的工作場景當中，因為協作機器人具有體積小、易于部署安裝，而且價格便宜，能夠安全地和人一起工作等優點，所以相比傳統工業機器人具有更廣泛的應用前景。

雖然，目前協作機器人的銷量只是所有機器人的一小部分，不過從其增長速度和廣泛應用來分析，未來協作機器人的市場相當巨大。由于協作機器人在很多行業的應用還沒有打開，這將留給了廠商更多的機會，而且很有可能在未來5-10年間的某一個階段迎來爆發性增長。

從行業市場來看，目前協作機器人主要應用在制造業，包括汽車生產、電子制造、食品包裝、塑料等領域，其中電子行業的使用量最大，其次是汽車行業。例如福特在其德國工廠使用協作機器人來安裝減震器，寶馬在美國工廠也使用了協作機器人，以協助工人完成隔音板和防水車門的安裝。

除了制造領域，其它一些領域也正在逐步開始應用，例如協作機器人在醫療中幫助醫生對病人進行b超檢測、手術和藥品制備，以及還包括生命科學行業領域協助科研人員完成各種實驗等。

還有，在生活飲食領域中，人們正在嘗試使用協作機器人進行煎餅和披薩制作，協作機人可以根據人的需求對食物進行加工處理和烹飪，這樣不僅衛生，而且可以大大減輕廚師的工作量。飲食領域還有很多的應用，例如沖咖啡、調配飲料等，提供吧臺服務等。

協作機器人更接近于人手，可以說只要是人類用雙手進行的任務都可以交給協作機器人。從工作、生活到娛樂服務，協作機器人還有很多潛在的市場等待人們去發掘，其未來的市場空間不可估量。

來源： 智慧工業

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