（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

近年來工業機器人市場的快速發展，使得中國運動控制行業也進入到一個快速發展的階段。而下游需求的進一步釋放，也帶動上游的高速發展，包括直線導軌、滾珠絲杠、齒輪齒條、液(氣)壓缸、齒輪、減速器等傳動核心零部件也出現訂單大幅增長的趨勢，整個運控行業市場呈現不斷增長的發展姿態。工業機器人常用的直線傳動機構可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉運動轉換得到。

移動關節導軌。在運動過程中移動關節導軌可以起到保證位置精度和導向的作用。移動關節導軌有五種：普通滑動導軌、液壓動壓滑動導軌、液壓靜壓滑動導軌、氣浮導軌和滾動導軌。齒輪齒條裝置。在輪齒條裝置中如果齒條固定不動，當齒輪轉動時，齒輪軸連通拖板沿齒條方向做直線運動。這樣，齒輪的旋轉運動就轉換成拖板的直線運動。拖板是由導桿或導軌支承的，裝置的回差較大。

滾珠絲杠與螺母。在工業機器人中經常采用滾珠絲杠，滾珠絲杠的摩擦力很小且運動響應速度快。同時可消除低速運動時的爬行現象，在裝配時施加一定的預緊力，可消除回差。

液(氣)壓缸。液(氣)壓缸是將液壓泵(空壓機)輸出的壓力能轉換為機械能、做直線往復運動的執行元件，使用液(氣)壓缸可以容易地實現直線運動。液(氣)壓缸主要由缸筒、缸 蓋、活塞、活塞桿和密封裝置等部件構成，活塞和缸筒采用精密滑動配合，壓力油(壓縮空氣)從液(氣)壓缸的一端進入，把活塞推向液 (氣)壓缸的另一端，從而實現直線運動。通過調節進入液(氣)壓缸液壓油(壓縮空氣)的流動方向和流量可以控制液(氣)壓缸的運動方向和速度。

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