凌科三菱64m數(shù)控機(jī)床維修「凌科公司」

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凌科三菱64m數(shù)控機(jī)床維修「凌科公司」變頻調(diào)速器的容量選擇也不能以電動(dòng)機(jī)額定電流為依據(jù)。這是因?yàn)椋妱?dòng)機(jī)的容量選擇要考慮最大負(fù)荷，富裕系數(shù)，電動(dòng)機(jī)規(guī)格等因素，往往富裕量較大，工業(yè)用電動(dòng)機(jī)常常在50%～60%額定負(fù)荷下運(yùn)行。若以電動(dòng)機(jī)額定電流為依據(jù)來選擇變頻調(diào)速器的容量。由于同容量電動(dòng)機(jī)留有富裕量太大，造成經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)，而可靠性并沒有因此得到提高。對(duì)于鼠籠式電動(dòng)機(jī)，變頻調(diào)速器的容量選擇應(yīng)以變頻器的額定電流大于或等于電動(dòng)機(jī)的最大正常工作電流1.1倍為原則，這樣可以最大限度地節(jié)約資金。對(duì)于重載起動(dòng)，高溫環(huán)境，繞線式電動(dòng)機(jī)，同步電動(dòng)機(jī)等條件下，變頻調(diào)速器的容量應(yīng)適當(dāng)加大。對(duì)于一開始就采用變頻器的設(shè)計(jì)中，變頻器容量的選擇以電動(dòng)機(jī)額定電流為依據(jù)無可厚非。

凌科三菱64m數(shù)控機(jī)床維修「凌科公司」極易受到變頻器和外部設(shè)備的干擾；同時(shí)由于變頻器無內(nèi)置的電抗器，所以變頻器的輸入和輸出級(jí)動(dòng)力線對(duì)外部會(huì)產(chǎn)生極強(qiáng)的干擾，因此放置信號(hào)線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到變頻器的控制端子處，以保證信號(hào)線與動(dòng)力線的徹底分開。1)模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線，電線

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規(guī)格為0.75mm2。在接線時(shí)一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（5-7mm左右），同時(shí)對(duì)剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。2)為了提高接線的簡(jiǎn)易性和可靠性，推薦信號(hào)線上使用壓線棒端子。變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍。使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、pid控制或其他方式。

目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的eeprom，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下。（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的uv繞組通以小于額定電流的直流電，u入，v出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；（3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的eeprom中。（4）對(duì)齊過程結(jié)束。伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋，接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等，當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向

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問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。

凌科三菱64m數(shù)控機(jī)床維修「凌科公司」電路原理：由cpu引腳來的pwm脈沖信號(hào)，經(jīng)u2光電耦合器隔離和放大后，送入模塊保護(hù)電路。正常狀態(tài)下，此脈沖信號(hào)再經(jīng)q2和q3的推挽式功率放大電路放大，直接驅(qū)動(dòng)。igbt模塊。一般認(rèn)為，igbt模塊為電壓型驅(qū)動(dòng)模塊，此種觀念有失偏頗。igbt管子的輸入柵-射結(jié)電容，恰恰需要瞬態(tài)的大涌入電流！這就是為什么會(huì)采用q2，q3來做功率放大的原因。驅(qū)動(dòng)信號(hào)的引入電阻，也是。從本質(zhì)上來看，igbt模塊，仍為電流型驅(qū)動(dòng)器件。這是筆者的看法，不知當(dāng)否，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路變頻器igbt模塊的靜態(tài)測(cè)量igbt概述igbt（insulatedgatebipolartransistor），絕緣柵雙極型晶體管，是由bjt（雙極型三極管）和mos（絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管）組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件。

故障現(xiàn)象：一加工中心，開機(jī)后打開急停，系統(tǒng)在復(fù)位的過程中，伺服強(qiáng)電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘。故障分析：該加工中心使用國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查分析。首先懷疑是否是空開電流選擇過小，經(jīng)過計(jì)算分析后確認(rèn)所選擇的空開有點(diǎn)偏小，但基本符

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合機(jī)床要求，然后用示波器觀察機(jī)電時(shí)的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強(qiáng)電在上電時(shí)電流沖擊比較大，也就是電流波形變化較大，進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置。在使用時(shí)須外接一電抗與制動(dòng)電阻，電氣人員在設(shè)計(jì)時(shí)加了制動(dòng)電阻，為了節(jié)省成本沒有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復(fù)正常。3.系統(tǒng)上電后，5.系統(tǒng)上電后，6.系統(tǒng)上電后，屏幕顯示暗淡但是可以正常操作。

凌科三菱64m數(shù)控機(jī)床維修「凌科公司」這樣就能簡(jiǎn)化部件加工程序的編程。要想真正學(xué)會(huì)發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修那么知道了它是干什么的接下來就是如何進(jìn)行發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修了。研究表明設(shè)備調(diào)試和用戶維修服務(wù)是數(shù)控設(shè)備故障的兩個(gè)多發(fā)階段。設(shè)備調(diào)試階段是對(duì)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，plc編制，系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，調(diào)整和優(yōu)化階段。用戶維修服務(wù)階段,是對(duì)強(qiáng)電元件，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元，機(jī)械防護(hù)的進(jìn)一步考核,我們可以通過幾個(gè)例子來簡(jiǎn)單了解一下發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修的幾個(gè)方法。如果一臺(tái)數(shù)控車床采用fagor8025控制系統(tǒng),x，z軸使用半閉環(huán)控制,在用戶中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)z軸每次回參考點(diǎn),總有2，3mm的誤差,而且誤差沒有規(guī)律,調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象

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仍沒消失,更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在,那么我們就可以仔細(xì)通過分析。

以便故障時(shí)查對(duì))。機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸節(jié)，測(cè)速機(jī)。第五．伺服電機(jī)出現(xiàn)nc錯(cuò)誤報(bào)警:nc報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如fanuc6me系統(tǒng)的nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15v電壓。第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng):坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈使主電路板的+5v端子上的電壓值在內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。第六.伺服系統(tǒng)報(bào)警:伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如fanuc6me系統(tǒng)的伺服報(bào)警；stemens880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；

這種情況下，外部的線路和電壓發(fā)現(xiàn)不了故障，因?yàn)橥獠勘旧砭蜔o故障，igbt老化一般是從源極和漏極之間的絕緣不良開始，源極和漏極之間的漏電壓升高直至擊穿導(dǎo)致igbt短路。b、電機(jī)及電機(jī)線路有接地短路故障引起瞬間電流巨大燒毀igbt，這種變頻器維修情況較多見。這種情況請(qǐng)用戶注意，換了新變頻器后要仔細(xì)檢查電機(jī)及電機(jī)線路

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，不然還會(huì)繼續(xù)損壞新的變頻器。c、散熱不良，風(fēng)機(jī)損壞，散熱器被粉塵堵塞，igbt散熱器的熱量散布出去，長(zhǎng)期使用會(huì)導(dǎo)致igbt提請(qǐng)老化損壞。這種變頻器維修情況按要求定期檢查，發(fā)現(xiàn)異常后馬上整理，是可以避免的。安川變頻器在生產(chǎn)工作經(jīng)常發(fā)生的一個(gè)常見的變頻器維修故障就是過熱oh故障。當(dāng)遇到oh過熱故障這種情況時(shí)。

首先要檢查散熱風(fēng)扇是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，如果散熱風(fēng)扇出現(xiàn)故障，會(huì)因?yàn)樽冾l器散熱不良就會(huì)導(dǎo)致變頻器維修過熱故障oh的報(bào)警。另外對(duì)于使用過長(zhǎng)、使用在粉塵環(huán)境中的變頻器安川變頻器，在安川變頻器鋁質(zhì)散熱片中會(huì)積滿灰塵，嚴(yán)重影響到散熱，也會(huì)出現(xiàn)變頻器維修oh過熱故障，對(duì)于這種情況只要把損壞的散熱風(fēng)扇更換掉、對(duì)鋁質(zhì)散熱片中的粉塵進(jìn)行清除就可以解決oh一過熱故障了。檢查變頻器工作環(huán)境溫度是否過高是→降低環(huán)境溫度；檢查變頻器散熱風(fēng)扇是否損壞是→更換風(fēng)扇或?qū)ぜ夹g(shù)支持；檢查變頻器散熱風(fēng)道是否堵塞是→清理風(fēng)道；檢查變頻器參數(shù)設(shè)置是否正確否→調(diào)整參數(shù)；檢查載波頻率設(shè)置是否過高是→降低載波頻率；檢查熱敏電阻是否損壞→更換熱敏電阻或?qū)ぜ夹g(shù)支持；

安川變頻器維修

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