專業庫卡機器人電源維修減少損失從選凌科開始

來源網絡發布時間:2019-10-25 12:09:05

專業庫卡機器人電源維修減少損失從選凌科開始

專業庫卡機器人電源維修減少損失從選凌科開始這里還有個小插曲，編碼器線是那根都跟客戶說了半天，客戶才找到哪個是編碼器線，不過學習就是這樣，怕麻煩，什么都不敢弄那就學不會，雖然他現在啥都不懂，但經過這一次之后他一定會學到一些知識，我們工程師也是很樂意教這些好學的朋友們。那最后就是電機的問題了，電機主要是編碼器故障，這種要換編碼器，客戶自己是沒辦法修的，所以我們建議客戶把電機快遞發給我們維修，客戶也是看到我們負責任的態度，當即表示自己拿過來看看我們的維修實力。說實話，就伺服類、變頻器等控制類產品維修我們都干了20多年了，各種進口，維修難度高的都見過無數種，臺達伺服驅動器維修那就更不用說了，這還是非常有信心的。因為凌科在施耐德變頻器維修的多，加上20多年的維修經驗。

專業庫卡機器人電源維修減少損失從選凌科開始同時形狀要有保證，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優先考慮。（3）編碼器更換與維修是伺服電機維修驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同

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的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。變頻器現今已經被廣泛使用，技術成熟，易操作。即使是沒有相關技術知識，也可以很快學會。不過，使用過程中，因為各方面原因，還是會遇到各種問題，很多變頻器自身的報警功能，會給出相應的變頻器維修故障原因和解決方法。這里簡單的解析下最近遇到的變頻器驅動電機時。

具體方法如后所述。單極性spwm法(1)調制波和載波：曲線①是正弦調制波，其周期決定于需要的調頻比kf，振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波，其周期決定于載波頻率，振幅不變，等于ku=1時正弦調制波的振幅值，每半周期內所有三角波的極性均相同(即單極性)。調制波和載波的交點，決定了spwm脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，每半周期內的脈沖系列也是單極性的。(2)單極性調制的工作特點：每半個周期內，逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中，只有一個器件按脈沖系列的規律時通時通時斷地工作，另一個完全截止；而在另半個周期內，兩個器件的工況正好相反，流經負載zl的便是正、負交替的交變電流。(1)調制波

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和載波：調制波仍為正弦波。

專業庫卡機器人電源維修減少損失從選凌科開始選用西門子440變頻器，兩臺5.5kw一臺7.5kw實現同步運轉。其中一臺5.5kw的運行兩年后經常出現f0011或a0511停機。這兩個報警都表示電機過載，脫開電機皮帶用手盤動電機及設備，沒有異常沉重的現象，將兩臺5.5kw拖動的電機互換，發現還是原來的變頻器報警，則確定是變頻器出了問題。類比法,不僅可以用在檢查機器內部回路,也可以用于現場問題的判別。利用備用的電路板或同型號的電路板確認故障，縮小檢查范圍是非常行之有效的方法。若是控制板出問題常常只有更換別無他法，因為大多數用戶幾乎不會得到原理圖及布置圖，從而很難作到芯片級維修。電源板及驅動板等控制板以外的電路板是可以修理的，其他章節會進一步介紹.這里主要介紹控制板的置換。

穩壓管也是一種晶體二極管，它是利用pn結的擊穿區具有穩定電壓的特性來工作的。穩壓管在穩壓設備和一些電子電路中獲得廣泛的應用。我們把這種類型的二極管稱為穩壓管，以區別用在整流、檢波和其他單向導電場合的二極管。變頻器維修時是比較難檢測出來，能全都換新的是最好不過！變頻器維修時還要對其

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作整體保養下：電路板塵多就用灑精清洗，絕緣漆是以高分子聚合物為基礎，能在一定的條件下固化成絕緣膜或絕緣整體的重要絕緣材料，是漆類中的一種特種漆。散熱器的鋁片也要除塵，散熱風扇壞了或有響聲就換新的；濾波電容容量降低20%也要換（一般不超過8年）；所有主回路聯接螺絲再擰緊一下。關于拆裝貼片集成：變頻器維修拆裝貼片集成塊時經常由于電烙鐵溫度太高而使其損壞或性能下降。

專業庫卡機器人電源維修減少損失從選凌科開始手動轉動z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。為了進一步確定故障部位，伺服驅動器維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動z軸（移動距離應控制在系統設定的最大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警），測量z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。檢查伺服驅動器發現，伺服驅動器本身狀態指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障。考慮到該機床x、z軸伺服驅動器型號相同，通過逐一交換伺服驅動器的控制板確認故障部位在6ra26直流

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伺服驅動器的a2板需要維修更換。

工作現過載，是變頻器的電流容量選的小，應換為大一級功率檔次的變頻器。電動機的電子熱繼電器電流設置的小于電動機的額定電流，電動機實際上沒有過載，變頻器達到了設定的電流值，變頻器過載跳閘。這種情況可以重新設置過載電流，將過載電流設置的高一些（一般設定電流為電動機額定電流的105%~110%）。3.變頻器沒有報過載，該種現象是變頻器的容量比電動機的容量選擇的大，而變頻器的過載電流沒有改動，還是原來的默認值，當電動機過載時變頻器不跳閘，時間一長將電動機燒毀。(1)三相電壓不平衡過載跳閘。變頻器內部開關電路異常，如斷相、輸出電壓不平衡引起某相的運行電流過大，導致過載跳閘。簡單有效的方法是用交流電壓表測量變頻器的三相輸出電壓。

“過載”跳閘有可能是誤動作。眾所周知，伺服電機指的是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。然而關于伺服電機維修的各種知識，你都了解哪些？介紹四種伺服電機維修用到的知識。在伺服電機起動前需做的準備工作有哪些？1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5m）；2）測量電源電壓，

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檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；3）檢查起動設備是否良好；4）檢查熔斷器是否合適；5）檢查電機接地、接零是否良好；6）檢查傳動裝置是否有缺陷；7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。在伺服電機維修軸承過熱的存在的原因有哪些？因為伺服電機本身因素：1）軸承內外圈配合太緊；2）零部件形位公差有問題。

如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3）軸承選用不當；4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物；5）軸電流。伺服電機維修故障為電機使用方面因素：1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；2）皮帶輪拉動過緊；3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。伺服電機維修三相電流不平衡的故障原因是什么？1）三相電壓不平衡；2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好；3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路；4）接線錯誤。怎么控制伺服電機速度快慢？伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板。

控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正

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