隨著我國導航定位技術的高精度化，特別是北斗衛星導航定位系統的完善，北斗導航定位芯片技術的提升，高精度定位在無人機領域獲得了廣泛的應用：自從無人機進入大眾視野之后，圍繞它的話題熱度就從來沒有降低過。無人機的應用也是相當廣泛，大眾比較熟悉是消費級的無人機產品，比如各類航拍無人機，以及便攜式無人機等。但在一些行業里，工業級無人機的應用甚至改變了行業的規則和面貌。今天我們就來聊一聊高精度定位在工業級無人機上的應用。

首先讓我們先來了解一下無人機的數據傳輸通訊方式，這也是基于地基增強的高精度解決方案中，rtk差分數據播發的關鍵環節。目前無人機的數據傳輸通訊方式主要有三種：電臺、wifi、以及運營商公網。無人機首選使用的都是電臺方式，根據《中華人民共和國無線電頻率劃分規定》及我國頻譜使用情況，規劃840.5-845mhz、1430-1444mhz和2408-2440mhz頻段用于無人駕駛航空器系統。它的通訊距離一般在15-30km之間，廣泛應用于軍警、植保、航測等各類工業級無人機。其次是使用wifi的數據通訊方式，頻段一般選擇2.4ghz,通訊距離在-800m。據說某企業通過特殊技術，可以將通訊距離做到1-2km，理想環境可達5km。最后是移動運營商的3g/4g公網，移動運營商網絡在高于地面300米處即沒有信號，而無人機飛行正常作業高度都在地面300~1000米之間，在高于300m以上的位置，無人機很難獲取相應信號，這樣就無法保證高精度地基增強基站和機載流動站之間的實時通訊，所以一般很少采用。

目前市面上的工業級無人機高精度應用模式簡單概括為兩類：第一類是“臨時飛行模式”、第二類是“常規飛行模式”，兩類模式采用的都是基于地基增強站的高精度解決方案，其原理還是使用rtk載波相位差分技術做基礎。

對于臨時飛行模式，無人機廠商在銷售時一般會配套提供便攜式的高精度定位基站樁。

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而對于常規飛行模式，主要是面向執行大面積飛行區域的任務要求，相關廠商也會提供固定式的基站解決方案。

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據華大北斗的專家介紹，目前市場上的無人機定位解決方案大多采用了國外廠商的芯片模塊，且采用雙芯片或三芯片多路備份方案，主要原因在于無人機廠商在充分考慮“摔機”風險成本后，認為冗余的穩妥解決方案最為可靠。

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