原標題：由“粗”變“細”，工博會見證機器人進化 從“機器換人”到“與人共舞”

■本報首席記者 張懿

機器人一直是中國國際工業博覽會（工博會）最亮眼的“物種”，而今年，一大批展會上首發的機器人，出現了有趣的“進化”：如果說過去這個群體是以力量、速度、吃苦耐勞著稱，那么，如今一些革命性技術方案的出現，使得工業機器人越來越柔性、越來越有靈性。

有觸覺的機器更像“血肉之軀”

機器人展館內，上海非夕機器人公司帶來的一款“按摩機器人”引人注目。坐在它身邊，把胳膊放在桌面軟墊上，按下“開始”，“手持”按摩球的機械臂就會移動過來，用適中、舒緩的力道，完成它的按摩任務。

非夕副總經理胡曉平透露，這臺名為“拂曉”的機器人，每個關節都加裝了高精度壓力傳感器，通過ai（人工智能）算法聰明地利用相關壓力數據。

觸覺使盲人可以成為不錯的按摩師；而對“拂曉”來說，它可以在更多傳統機器人無能為力的場景下游刃有余。比如插插頭——“拂曉”可以撿起網線，將插頭輕巧送到接口附近，靠手指試探、微微用力，摸索出準確位置，再發力插入。

類似“拂曉”的設計思路，也出現在國內另一家輕型工業機器人企業珞石的展品上。珞石首發的柔性機器人xmate，也在每個關節加裝傳感器，從而具備全身壓力感知功能。xmate非常適合器件插拔、精密裝配等場景；甚至在對柔性要求遠高于工廠的手術臺上，它也有能力施展身手。

行業格局正發生根本性變化

據工博會組委會介紹，今年，abb、庫卡、優傲、電裝等國際機器人企業，以及非夕、珞石、節卡等本土創新者，都不約而同地集中發布了新一代協作機器人。而在工博會期間舉行的國際機器人峰會上，主辦方首次把小型協作機器人企業作為重量級嘉賓，邀請到vip席位。這表明，機器人行業的競爭格局正在發生根本性變化——工業機器人最重要的應用場景，正在從“粗活”轉向“細活”，其使命也從“機器換人”向“與人共舞”轉變。

長期以來，工業機器人的崗位集中在流水線上——作為焊工、漆工，或是在倉庫作為搬運工，而這些市場目前已相對飽和。隨著機器人應用越來越重視其他工業場景，比如勞動密集的消費電子、家電等行業，機器人企業必須在“巧勁”方面下更多功夫。

此外，由于消費電子行業迭代速度飛快，機器人也必須更多賦能。在通用機器人技術尚未出現本質突破的情況下，最合理、最實際的方案，就是讓機器和人一起工作，以人的智慧和適應力，幫助機器應對多種任務。

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