自1959年unimation推出第一臺工業(yè)機(jī)器人，至今工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大量應(yīng)用到各行業(yè)中。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人由于自身部署成本高、安全區(qū)占地面積大等因素，市場輕量化的需求催生了協(xié)作機(jī)器人的快速發(fā)展。協(xié)作機(jī)器人因其輕量化、易于使用和安全等諸多優(yōu)點(diǎn)，在3c電子、汽車、家電、食品飲料等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)也得到用戶的偏愛。此外協(xié)作機(jī)器人因其自身安全協(xié)作的特性，結(jié)合ai及物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)，也逐步進(jìn)入科研教育、醫(yī)療、新零售等領(lǐng)域。
隨著協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)、商業(yè)及消費(fèi)領(lǐng)域應(yīng)用的不斷深入，協(xié)作機(jī)器人原有的被動式安全策略已經(jīng)無法滿足應(yīng)用過程中人機(jī)交互高頻度及復(fù)雜性的需求。多樣化的應(yīng)用場景對于協(xié)作機(jī)器人安全性提出更高的要求，后續(xù)也勢必像自動駕駛技術(shù)一樣按照主動性安全以及系統(tǒng)性安全方向發(fā)展。
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越疆基于ai算法及空間感知技術(shù)推出新一代主動多重防護(hù)協(xié)作機(jī)器人dobot cr6-5。在保留傳統(tǒng)接觸力覺感知功能的同時(shí)，dobot cr6-5集成空間智能避障功能顛覆傳統(tǒng)碰撞檢測手段，以新一代柔性安全協(xié)作與環(huán)境適應(yīng)能力全力保障人-機(jī)-環(huán)交互下的作業(yè)安全度。
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針對傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人接觸式安全防護(hù)的碰撞沖擊和二次傷害，dobot cr6-5基于力反饋與空間智能避障構(gòu)建多重機(jī)器人安全控制策略及保護(hù)機(jī)制。dobot cr6-5實(shí)現(xiàn)預(yù)碰撞主動避障和接觸主動柔順控制，通過全新智能交互方式集成三維視覺、空間智能避障、電流環(huán)力感知、機(jī)器人柔順控制實(shí)現(xiàn)多重機(jī)器人安全控制系統(tǒng)。
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在2019工博會越疆協(xié)作演示方案中，多重主動防護(hù)協(xié)作機(jī)器人dobot cr6-5獨(dú)特的空間智能避障功能進(jìn)行了更為直觀的展示。dobot cr6-5按照規(guī)劃軌跡進(jìn)行運(yùn)動，在感知范圍內(nèi)檢測到規(guī)劃路徑上有人員或物品進(jìn)入，在保障安全的前提下機(jī)器人自行規(guī)劃新路采取避障動作，保持系統(tǒng)運(yùn)行的持續(xù)性。
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dobot cr6-5基于ai算法及空間感知技術(shù)構(gòu)建主動多重防護(hù)系統(tǒng)，及時(shí)有效保障現(xiàn)場人員及設(shè)備的安全；dobot cr6-5在確保安全的前提下，通過自動避障功能不需要人工干預(yù)可以保障應(yīng)用現(xiàn)場作業(yè)的連續(xù)性，有效提升在各種應(yīng)用環(huán)境下的運(yùn)轉(zhuǎn)效率；
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