憑借移動機器人系統helmo，史陶比爾開啟了裝配和搬運流程自動化的全新紀元。helmo用戶將可真正實現在工業4.0環境下，高效生產的同時極大提升生產自主性、柔性和生產力。

如果產線操作人員由于生病而缺崗，將會造成整條生產線的停工。此外，無法進行無人員參與的夜間輪班生產。這是之前發生在史陶比爾電連接器的真實情況。作為適用于所有工業領域的電連接器的全球領先制造商之一，史陶比爾電連接器采用了最理想的解決方案來應對這一情景：使用來自史陶比爾的helmo移動式系統。只要經過培訓，helmo就可以完成各類組裝產線上絕大多數的手動工序。這位生產助手在它自己的工作區域導航，當距離人類同事過近時會減速或停下，確認安全后再繼續沿路線行進。

不僅是機器人，更是靈活的生產助手

helmo抵達其工作區域后，會先用幾分鐘時間來進行任務準備。通過參考工作站上的三個固定定位點，機器人會將自己精準定位，誤差不超過十分之一毫米。然后，helmo會通過組合連接系統——當然也是來自史陶比爾——連接自己與固定的充電、充氣插座，并開始它的工作。為了讓helmo可以靈活操作，設計者為它裝備了一個來自史陶比爾工業連接器的自動工具更換系統。因此，今天它可以完成連接器外罩殼和觸針的放置，而明天就可以根據指令進行組裝過程的另一步驟的操作。在瑞士allschwil的工廠中，helmo不僅僅被認為是一臺機器人，而更被看作是可極為靈活地協助各項工作任務的助手。

使用移動機器人的意圖不在于取代人類勞動——不論是從生產還是經濟角度都是無意義的——而在于部署helmo作為靈活的“替身”以提高混合式組裝產線的利用率或應對高端需求。工人因病痛或其他不可預見因素導致的缺崗不會再使allschwil無法正常運轉。得益于helmo，公司的交付能力得到顯著提高。

關于helmo

helmo是一款移動式機器人系統，可以通過始終運行的三臺內置式激光掃描器監測周邊環境，完全自主地在其路線上導航。helmo可以全自動地完成工作任務，也可以與人類協作完成。

它可配備載重5-20 kg、行程1000 - 1450 mm的六軸tx2-90系列工業機器人。該可以完成精準和安全的包裝工序。所有安全功能經過驗證，符合sil3/ple標準的嚴苛要求。

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helmo將自己定位于工作站，并開始裝載用于氣動接頭生產的旋轉臺。

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得益于自動化工具更換系統，helmo可以靈活地完成任何所需工作。

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移動機器人系統在其工作站自主巡航，當人或物距離過近時減速或停下。

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