眾所周知，工業機器人專為工件裝配、處理和加工而設計。人們可以通過自由編程來控制這些工業機器人，有些工業機器人可以通過傳感器來進行引導。現有的是工業機器人多為并聯運動機器人，例如三角機器人或串行運動，其包括多軸和scara機器人。 此外，這些機器人在諸如，有效載荷、范圍、動態和準確性上存在差異。工業機器人對工業發展意義非凡，本文將列舉全球七大工業機器人制造商。

1.本三菱電機（mitsubishi electric）

三菱電機來自日本，專注于電子電氣產品及相關軟件。 機器人部門只占三菱營業額的一小部分。 2017年，工業機器人部門創造了110.32億歐元的銷售額。按照銷售額來算的話，當年這家公司在該領域排名位列第一。

2. 瑞士abb機器人（abb robotics）

abb集團的總部位于瑞士，abb robotics是其業務板塊中的重要一環。該集團活躍于自動化和能源技術領域。 2017年，abb robotics的銷售額為57.6億歐元，當年排名第二。 圖片中的abb雙臂cobot yumi可以在沒有防護圍欄的情況下，與工人一起工作。

3. 日本川崎重工（kawasaki heavy industries）

機器人業務僅僅是川崎重工業主營業務中的一小部分。 這家日本公司還涉足造船、航空航天工程、車輛制造、土木工程和能源工廠建設。

4. 日本發那科（fanuc）

發那科創建于1956年的日本，也稱法蘭克。發那科是日本一家專門研究數控系統的公司。是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。1976年，發那科研制成功數控系統5，隨后又與西門子聯合研制了具有先進水平的數控系統7，從這時起，fanuc公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。

5.日本安川電機（yaskawa）

安川電機擁有著近100年歷史，全稱為日本安川電機株式會社。安川電機是世界一流的傳動產品制造商。1977年，安川電機運用最擅長運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電動的工業用機器人—莫托曼1號。此后相繼開發了焊接，裝配，噴漆，搬運等各種各樣的自動化用工業機器人。

6.中國庫卡（kuka）

庫卡機器人曾是德國庫卡集團的機器人部。 庫卡(kuka)機器人有限公司是世界領先的工業機器人制造商之一。kuka（庫卡）是keller und knappich augsburg的四個首字母組合。自2016年以來，庫卡成為了生產家用電器和暖通空調系統的中國美的集團的一部分。

今年年初，庫卡常被爆出業績欠佳的新聞。參考報道，如下：世界工業機器人巨頭庫卡kuka總部要搬到中國？

7. 德國杜爾（dürr）

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