工作人員正在對(duì)機(jī)器人的性能進(jìn)行調(diào)試

5臺(tái)機(jī)器人被“關(guān)在籠子里”，沿不同的軌跡“呼呼呼”地?fù)]舞著長(zhǎng)臂。這是昨日記者走進(jìn)位于成華區(qū)龍?zhí)犊偛啃鲁堑目ㄖZ普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司時(shí)，第一眼看到的場(chǎng)景。“我們正在對(duì)機(jī)器人的性能進(jìn)行調(diào)試，機(jī)器人要達(dá)到相當(dāng)高的精度，才能完成類(lèi)似于焊接這樣的工作。”卡諾普機(jī)器人項(xiàng)目總監(jiān)李祥對(duì)記者說(shuō)。

卡諾普是一家生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制器的企業(yè)，而機(jī)器人控制器擔(dān)當(dāng)著機(jī)器人“大腦”的作用。2018年，卡諾普銷(xiāo)售出1萬(wàn)多套機(jī)器人控制器，占國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器市場(chǎng)份額的50%以上。而在國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人這一細(xì)分市場(chǎng)，卡諾普的市場(chǎng)占有率達(dá)到了95%。

最短時(shí)間焊完摩托車(chē)架

pk獲勝贏得客戶(hù)信任

“工業(yè)機(jī)器人在替代人從事一些特殊工種時(shí)，有很多優(yōu)點(diǎn)。”李祥介紹，比如焊接、切割這種惡劣的環(huán)境，比如碼垛、搬運(yùn)這種需要極大力氣的工種，機(jī)器人的適應(yīng)能力和持續(xù)能力是人難以匹敵的。

自2014年以來(lái)，中國(guó)的新增工業(yè)機(jī)器人數(shù)量一直位居世界第一。生產(chǎn)機(jī)器人“大腦”的卡諾普近三年來(lái)銷(xiāo)量逐年翻番。“國(guó)內(nèi)機(jī)械廠商對(duì)工業(yè)機(jī)器人的接受度越來(lái)越高。”李祥說(shuō)，“過(guò)去，我們還要向廠商宣傳使用機(jī)器人有哪些好處。現(xiàn)在完全不用說(shuō)，企業(yè)引入工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是一種潮流。”

在卡諾普的客戶(hù)中，有不少?lài)?guó)內(nèi)制造領(lǐng)域的佼佼者，如比亞迪、錢(qián)江摩托、格力等廠商，他們從卡諾普購(gòu)買(mǎi)控制器，用在自己生產(chǎn)的機(jī)器人上。就比亞迪而言，已經(jīng)累計(jì)采購(gòu)卡諾普的機(jī)器人控制器達(dá)2000套。“比亞迪公司采購(gòu)我們的控制器用于自己生產(chǎn)的機(jī)器人，再用機(jī)器人造車(chē)。”李祥解釋道。

在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，依靠什么贏得客戶(hù)的信任，建立長(zhǎng)期合作關(guān)系？在采訪過(guò)程中，記者聽(tīng)到了不少有趣的故事。比如，贏得錢(qián)江摩托這個(gè)大客戶(hù)，還經(jīng)歷了一次“工業(yè)練兵大作戰(zhàn)”。

那是在2016年，錢(qián)江摩托自己生產(chǎn)的機(jī)器人需要引入控制器，特地邀請(qǐng)了幾個(gè)控制器的生產(chǎn)商一起參與項(xiàng)目，希望給他們的機(jī)器人配上最合適的“大腦”。pk的要點(diǎn)在于，怎樣在機(jī)器人可以承受的前提下，加快生產(chǎn)節(jié)拍，讓機(jī)器人跑得越快越好。卡諾普的程序員通過(guò)反復(fù)優(yōu)化參數(shù)，針對(duì)錢(qián)江摩托機(jī)器人自身的特點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行調(diào)試，在pk中，以最短的時(shí)間焊接完一臺(tái)摩托車(chē)車(chē)架，戰(zhàn)勝了其他同行，成為錢(qián)江摩托的長(zhǎng)期供應(yīng)商。

在這些自己生產(chǎn)機(jī)器人的客戶(hù)以外，卡諾普的另一種客戶(hù)是集成商。集成商從卡諾普手里購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人控制器，針對(duì)不同行業(yè)領(lǐng)域的需要調(diào)試出可以勝任該項(xiàng)工作的機(jī)器人，再將機(jī)器人銷(xiāo)售給企業(yè)。因此，卡諾普的機(jī)器人控制器最終應(yīng)用于許多機(jī)械制造類(lèi)的中小企業(yè)，涉及汽車(chē)零部件、摩托車(chē)零部件、金屬家具、機(jī)箱機(jī)柜、工程機(jī)械（挖掘機(jī)）、建筑機(jī)械（塔吊）、鋼結(jié)構(gòu)建筑等生產(chǎn)企業(yè)。

“近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的飛躍發(fā)展，使得機(jī)器人對(duì)于國(guó)內(nèi)的中小企業(yè)不再高不可攀。”李祥說(shuō)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)大幅提高，質(zhì)量已今非昔比。況且，購(gòu)買(mǎi)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人能夠得到更方便的售后服務(wù)，這使得廠商對(duì)于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的認(rèn)可度、接受度越來(lái)越高。

軟件算法大膽創(chuàng)新

推動(dòng)焊接機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程

由于沒(méi)有直接面對(duì)終端的消費(fèi)者，卡諾普雖然在行業(yè)內(nèi)頗有名氣，但普通大眾很少有人知道卡諾普是誰(shuí)。而事實(shí)上，卡諾普2016年便獲得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定；在被譽(yù)為機(jī)器人行業(yè)“諾貝爾獎(jiǎng)”的“恰佩克獎(jiǎng)”評(píng)選中，卡諾普已經(jīng)連續(xù)5年獲得機(jī)器人控制器類(lèi)的優(yōu)秀控制器獎(jiǎng)項(xiàng)。

能在國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人領(lǐng)域占到95%的份額，卡諾普到底有什么過(guò)人之處？

李祥介紹，卡諾普擁有許多有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的發(fā)明專(zhuān)利。比如，對(duì)機(jī)器人“標(biāo)定”環(huán)節(jié)具有重要革新意義的“簡(jiǎn)易標(biāo)定技術(shù)”。

據(jù)了解，焊接工藝對(duì)機(jī)器人的軌跡精度要求很高。機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中，由于零部件加工的偏差，裝配過(guò)程的偏差，導(dǎo)致剛完成裝配的新機(jī)器人精度并不高，需要進(jìn)行“標(biāo)定”。

李祥解釋道，機(jī)器人所謂的“標(biāo)定”，有點(diǎn)類(lèi)似鐘表、秤的“校準(zhǔn)”。對(duì)于機(jī)器人的標(biāo)定，目前，國(guó)外常規(guī)的做法是采用專(zhuān)門(mén)的標(biāo)定設(shè)備，這種專(zhuān)用設(shè)備比較昂貴，投入往往需要上百萬(wàn)元。

上百萬(wàn)元的標(biāo)定設(shè)備意味著高成本，像生產(chǎn)焊接機(jī)器人的一道門(mén)檻，大多數(shù)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)被擋在門(mén)外，只能停留在生產(chǎn)簡(jiǎn)易應(yīng)用的機(jī)器人領(lǐng)域，不能獲取更大價(jià)值。

對(duì)此，卡諾普發(fā)明了一種簡(jiǎn)易標(biāo)定方法，通過(guò)在軟件算法上的大膽創(chuàng)新，只用軟件就能使機(jī)器人恢復(fù)精度。“機(jī)器人既是被測(cè)量對(duì)象又被當(dāng)作測(cè)量工具，從而省去了專(zhuān)門(mén)的測(cè)量設(shè)備，讓客戶(hù)實(shí)現(xiàn)‘零成本’的標(biāo)定。”李祥說(shuō)。

這樣一來(lái)，去除了上百萬(wàn)元的門(mén)檻，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人制造企業(yè)開(kāi)始大量進(jìn)入焊接行業(yè)，得以在全球競(jìng)爭(zhēng)最激烈的焊接機(jī)器人市場(chǎng)中分一杯羹。“可以這么說(shuō)，我們卡諾普以一己之力推動(dòng)了焊接機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。”李祥自豪地說(shuō)。

記者在卡諾普車(chē)間看到，測(cè)試人員正在對(duì)一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定。只見(jiàn)機(jī)器人“拿著”一個(gè)針尖分別從不同方向?qū)?zhǔn)固定在地上的一個(gè)針尖，在完成20次的記錄后，軟件會(huì)自動(dòng)完成對(duì)這臺(tái)機(jī)器人的標(biāo)定。

采訪結(jié)束時(shí)李祥表示，“中國(guó)要實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)，工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)是重要推手。我們將繼續(xù)為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人自主化而努力，貢獻(xiàn)自己的力量。”

陳曉倩 本報(bào)記者 李娟 趙一 文/圖

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