機器人為變電站“定時”巡檢

南瑞集團研發的巡檢機器人應用于全國首座智能全感知變電站

中國電力新聞網記者 秦虹

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南瑞巡檢機器人正在巡檢。

這是泛在電力物聯網建設中的一次嘗試。4月26日，隨著智能感知元件、無線專網、邊緣物聯代理等設施的全面使用，南京溧水區110千伏南門變電站成為全國首個投運的智能全感知變電站。定時“巡場”的機器人、智能的“物聯管家”……變電站里到處都是高科技。

所謂智能全感知，是因為這個變電站部署了視頻、溫濕度、局放、振動等65套智能感知元件以及巡檢機器人，實現了變壓器、組合電器、開關柜及輔助設施設備本體及環境狀態的全面深度感知。

其中，一臺白色呆萌胸前印有“nari”標識的巡檢機器人，是該智能全感知變電站關鍵一員。此次巡檢機器人在溧水區南門變電站的應用，也代表了南瑞集團在建設泛在電力物聯網方面率先示范，為后續推廣應用打下良好的基礎。

定時巡檢可及時發現問題

走進變電站，就可以看到這臺個頭不高、與電影《星球大戰》中bb-8類似的機器人，它便是對站內開關柜等設備進行巡檢的機器人。據介紹，該機器人按照預定的周期繞場巡查，通過傳感發現如開關柜出現開關位置指示異常、溫度過高等情況，便會第一時間發出預警，工作人員能及時知曉并作出處理。

“南瑞集團在人工智能和電力系統自動化技術方面有著多年經驗積累，此次研發的巡檢機器人，提高了變電站巡檢的效率和質量，降低運維人員工作量?！蹦先鸺瘓F變電公司裝置應用開發部經理張慶偉介紹了研發巡檢機器人的初衷。

該機器人巡檢具備紅外測溫和圖像識別設備缺陷功能，解決了原有依賴人工巡檢可能帶來的漏檢、誤檢以及缺陷識別及時率等問題。

“定時‘巡場’機器人、24小時智能‘物聯管家’……不僅是變電站24小時在線的‘貼身醫生’，更保障了居民用電的安全可靠。機器人有日常巡視、專業特巡、保電特巡功能，針對不同的時間段，我們制定不同的巡檢策略，以前我們都是人工巡檢，但機器人可以定時、規定路線自動巡檢，發現問題，我們主動介入，保證用電安全?！眹译娋W南京溧水區供電公司電力物聯網辦公室副主任廖文建介紹說。

替代傳統巡檢還有很大空間

隨著智能時代的到來，傳統的電力運維及管理模式已不能適應當前智能電網快速發展的需求，將機器人技術與電力技術融合，通過電力巡檢機器人對輸電環節、變電環節、配電環節實現全面的無人化運維檢測已經成為我國智能電網運檢的發展趨勢。

“用戶目前普遍認為機器人巡檢已經成為變電站巡檢中不可替代的一種手段，對提高變電站安全運行做出了貢獻。機器人巡檢替代傳統巡檢還有很大空間，需要結合固定視頻、在線監測等產品，并利用人工智能手段，以實現完全替代人工巡檢?！睆垜c偉說。

隨著智能巡檢機器人的推出和應用，巡檢機器人通過變電站巡視，各項表計抄錄和智能分析，雨雪冰凍、雷雨天氣等特巡，將承擔事故處理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡檢勞動強度，降低變電站運維成本，提高巡檢作業和管理的自動化和智能化水平。眼下，在變電運維工作中，智能巡檢機器人已然成為冉冉升起的“新星”，正持續加速向全國各地的變電站“進軍”。

那么，南瑞集團的優勢是什么？一方面，利用南瑞集團在人工智能研究領域長期積累的技術優勢，深度結合變電站監控、在線監測、視頻監視等產品，實現機器人系統的增值；另一方面，南瑞集團作為在電力系統自動化領域的龍頭企業，在巡檢機器人系統的開發與應用中，充分發揮自己在電力系統自動化領域的長期技術領先優勢，具備與調度自動化系統、生產管理系統等不同領域多系統的互聯互通方面的技術優勢。

接下來，南瑞集團變電公司將深化巡檢機器人產品線，在機器人小型化以及輸電線路巡檢機器人等方面加快推廣應用，支撐泛在電力物聯網建設。

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