工業(yè)機器人巨頭企業(yè)主要集中在日本、美國、德國等工業(yè)發(fā)達的國家，我國在工業(yè)機器人領域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，隨著我國機器人市場的不斷擴大，尤其是2013年躍居全球首位以來，越來越多的企業(yè)參與其中，并取得了不俗的成績，國產機器人的市場份額也在不斷擴大。

人工智能、機器人、5g通信技術、物聯(lián)網、大數據等科技現已成為各國競相角逐的核心技術。機器人在新工業(yè)革命中占據著重要地位，作為第四次工業(yè)革命的重要體現之一，工業(yè)機器人既是智能裝備產業(yè)的重要組成部分，也是支撐我國制造業(yè)轉型升級的重要基礎。

我國自2013年起成為全球大的工業(yè)機器人消費市場，但高端機器人市場長期被國外品牌壟斷，國產工業(yè)機器人以中低端產品為主且僅占市場份額的30％左右。從產業(yè)鏈來看，產業(yè)附加值高的上游幾乎被日本和德國企業(yè)壟斷，產業(yè)鏈中游成為各國爭奪的焦點，而我國主要集中在下游集成應用環(huán)節(jié)。

工業(yè)機器人產業(yè)鏈上游被全球龍頭企業(yè)壟斷，如日本發(fā)那科（fanuc）工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)能自制，且可以享受機床業(yè)務中零部件協(xié)同帶來的規(guī)模效應，使得該公司保持了較好的盈利性。產業(yè)鏈中游未形成壟斷局面，為各國研究的熱點。產業(yè)鏈下游的系統(tǒng)集成商在整個價值增值傳遞的過程中具有獨特的優(yōu)勢，發(fā)揮橋梁作用。

全球各主要國家均以機器人作為重要切入點來推動產業(yè)轉型升級

從2013年德國政府推出“工業(yè)4．0戰(zhàn)略”、美國制定《從互聯(lián)網到機器人——美國機器人路線圖》，到2014－2015年韓國提出《智能機器人基本計劃（2014－2018）》、日本發(fā)布《機器人新戰(zhàn)略》，再到2016年我國發(fā)布《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》，全球各主要國家紛紛以機器人作為重要切入點來推動產業(yè)轉型升級。

日本通過增加產、學、官合作，來鞏固機器人產業(yè)的培育能力，在戰(zhàn)略性推進機器人開發(fā)與應用的同時，打造應用機器人所需的環(huán)境，使機器人隨處可見。美國從多方面分析了各類機器人的發(fā)展路線圖，來加強其在機器人技術方面的地位。德國構建嵌入式制造“智能生產”系統(tǒng)，驅動生產系統(tǒng)走向智能化。

韓國積極推動服務型機器人產業(yè)的發(fā)展，將政策焦點放在擴大韓國機器人產業(yè)并支持本國機器人企業(yè)進軍海外市場等方面。我國旨在實現我國機器人關鍵零部件和高端產品的重大突破，實現機器人質量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升。

工業(yè)機器人技術高度集中，國際巨頭的引領和帶動作用明顯

工業(yè)機器人巨頭企業(yè)主要集中在日本、美國、德國等工業(yè)發(fā)達的國家，如日本發(fā)那科（fanuc）、安川電機（yaskawa）、川崎重工（kawasakiheavy），德國庫卡公司（kuka），瑞士abb公司等。它們在工業(yè)機器人領域有著長期深入的技術積累，以及緊跟時代的創(chuàng)新能力，逐漸形成了各具特色的技術創(chuàng)新路線和產品，并構建了核心競爭力。德國工業(yè)機器人的研究和應用在世界上處于地位，韓國也在不斷發(fā)力。

全球工業(yè)機器人產業(yè)鏈中，以日本發(fā)那科、安川電機、德國庫卡、瑞士abb等為代表的龍頭企業(yè)在機器人本體制造、相關技術和服務及系統(tǒng)集成甚至核心零部件等多方面擁有顯著優(yōu)勢，抓住了產業(yè)價值鏈上的利潤關鍵點，具備很強的盈利能力。

工業(yè)機器人核心零部件位于產業(yè)鏈上游，其中日本企業(yè)處于地位，如發(fā)那科、安川電機等，其產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)發(fā)展完善，技術研發(fā)和市場擴張均十分活躍。工業(yè)機器人關鍵零部件包括精密減速器、伺服電機及驅動、控制器等，是價值鏈中利潤關鍵點，機器人制造企業(yè)與其上游零部件企業(yè)的關系呈現出供應商壟斷型特殊形態(tài)。工業(yè)機器人本體設計處于產業(yè)鏈中游，技術門檻較核心零部件低，產業(yè)附加值較系統(tǒng)集成應用高，為全球各國研究的熱點，主要企業(yè)有發(fā)那科、松下、安川電機、三星等。機器人控制系統(tǒng)同樣處于產業(yè)鏈中游，也是全球各國研究的熱點，主要企業(yè)有發(fā)那科、本田、abb、愛普生機器人等。

如發(fā)那科產品系列多達240種，數控系統(tǒng)銷售額在全球市場上占50％，在日本國內占70％。安川電機機器人產品包含焊接、裝配、噴漆、搬運等類型，庫卡產品包括貨盤堆垛機器人、龍門架機器人、凈室機器人、不銹鋼機器人、耐高溫機器人、焊接機器人等，abb產品包括多關節(jié)型機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、噴涂機器人等。

工業(yè)機器人國際巨頭利用知識產權為產品保駕護航。發(fā)那科專利部署的主要區(qū)域是日本、美國、德國和中國，專利申請的主要技術方向為機器人手臂、機器人末端機構和控制單元。abb專利部署的主要區(qū)域是美國、歐洲和中國，專利申請的主要技術方向為機械手和控制單元。

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