中國的工業機器人市場規模一直在全球處于領先地位，同時在工業機器人制造領域我國也是后來居上。但事實上，我國在占工業機器人本體總成本高達80%的三大核心零部件減速器、伺服系統和控制器領域卻長期依賴進口。2019年4月25日，在北京智能制造產業科技創新論壇上，中國機器人制造企業蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司發布的一條消息引起了廣泛關注。由該企業自主研發生產的y系列（model y）諧波減速器的多項指標達到甚至超過國外同類品牌，為中國在工業機器人減速器領域贏得了話語權。

核心零部件一直依賴進口的問題大大抬高了我國工業機器人的制造成本，嚴重制約了整個產業的發展。作為工業機器人的三大核心零部件之一，精密減速器占機器人本體成本超過三成，技術壁壘高，研發難度大。在綠的諧波的減速器進入市場前，80%的工業機器人用減速器市場被國外企業壟斷，這直接導致我國機器人本體企業采購諧波減速器的成本高于國外競爭對手。

目前，這一狀況正發生改變。據綠的諧波介紹，由該企業生產的面向未來的新一代y系列（model y）諧波減速器，獨有專利設計，擁有全新的結構和齒形設計，柔輪及軸承的材料和熱處理工藝特制，使其扭轉剛度提升一倍，單向傳動精度提升兩倍以上，并且徹底解決振動耦合問題。

此次論壇上，綠的諧波還推出了另一款“n”系列諧波減速器，其“精度保持壽命”超過2萬小時，是目前已知國際最高水平，其在具有超長壽命的同時，還具有精度高、承載高、溫升小、效率高、運行平穩、抗沖擊能力強等特性，各項技術指標位居國際領先水平。據綠的諧波介紹，這款系列產品代表了諧波減速器的未來發展方向，非常適合用于高端工業自動化、高端協作機器人市場，預計2019年第四季度投入市場。

據了解，綠的諧波研發團隊自2003年開始進行自主研發，在諧波減速器領域已經擁有40多項國家發明專利，并主持編制了gb/t 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》、gb/t35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置實驗方法》等三項國家標準。高精密諧波減速器智能制造項目也入選工信部《2018年工業強基工程重點產品、工藝“一條龍”應用計劃示范企業和示范項目名單》。

到目前為止，綠的諧波在我國機器人諧波減速器市場的滲透率超過90%，市場占有率超過60%，已為超過1200家海內外機器人制造企業供貨。其諧波減速器將更廣泛應用于協作機器人、醫療外骨骼、航空航天、精密自動化加工等領域。

國投創新董事總經理李鋼表示，“智能制造和智能機器人是先進制造產業投資基金重要的投資領域，我們一直投資支持像綠的諧波這樣的科技創新型優勢民營企業，并通過專業化多層次的投后增值服務不斷為企業提升核心價值。”

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