2019年4月18-20日,由中華人民共和國商務部、科技部、國家知識產權局和上海市人民政府,共同主辦的中國(上海)國際技術進出口交易會(簡稱上交會csitf),即將在上海世博展覽館拉開帷幕。本屆上交會將重點聚焦人工智能、節能環保、生物醫藥等領域的先進技術,首次設立人工智能服務機器人專區,打造集展示、互動與體驗于一體,構建一站式交流平臺。
屆時,思嵐科技將攜旗下服務機器人自主定位導航技術進入上交會現場,向觀眾展示服務機器人自主行走背后的技術。
思嵐科技展臺效果圖
導航是服務機器人實現自主行走的第一步,目前,應用于移動機器人身上的導航技術有很多,但受室內環境的限制,很多導航方法在室內移動機器人上很難應用,如gps導航(室內精度太低)……另一些導航方法由于精度或實時性等原因,也很難應用在商業化的室內移動機器人中。
面對目前技術儲備薄弱,標準缺失,產品不穩定這樣的大市場環境,一個能讓機器人看見周邊環境的“眼睛”,及一個控制機器人運動的核心中樞“小腦”就變得尤為重要,“眼睛”與“小腦”的雙重組合,是服務機器人實現自主行走的重要一步。
思嵐科技rplidar a3激光掃描測距雷達
思嵐科技經過多年研發,不負所望,在近些年陸續推出rplidar系列激光掃描測距雷達及模塊化自主定位導航系統slamware,完美解決了機器人自主行走難題,使機器人實現自主定位、自動建圖、路徑規劃與自動避障。
rplidar a3作為思嵐最新一代激光雷達產品,360度高精度掃描,用戶可配置掃描頻率,25m測距半徑,每秒10次激光測距,室內外均可使用,不管是在性能還是在參數上,都實現了低成本激光雷達質的飛躍和突破。
思嵐模塊化自主定位導航系統slamware
模塊化自主定位導航系統slamware是一種模塊化的機器人自主定位導航系統,集成了基于激光雷達的同步定位與建圖(slam)及配套的路徑規劃功能。利用sharpedge精細化構圖技術構建高精度、厘米級別地圖。
思嵐定位導航方案運用案例
目前,這套定位導航方案已遍布于商場、銀行、酒店、4s店、醫院、政務大樓、養老院、教育、餐飲、安保安防等領域 ,“侵占”人們的生活。
來源:網絡
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