隨著全球人口紅利的消失，自動化生產需求越來越大，我國產業迎來爆發元年，各行業“機器換人”越演越烈，各大小企業、廠商之間都暗潮涌動。在此之下，我國機器人的產業發展弊端也越發明顯，其中核心技術確實、標準建設沒有完善、核心零部件等一系列因素，都是我國機器人產業發展的瓶頸。

國內機器人產業發展態勢迅猛

全球新一輪產業升級風口已經到來，中國作為制造大國，機器人產業發展迅猛，產業規模與市場規模需求越來越大。

《中國機器人產業發展報告（2018年）》中表明，全球規模在2018年超298．2億美元，其中中國機器人市場規模超87．4億美元。在2013－2018年機器人產業平均年增長速度為29．7％。

從細分領域來看，應用研發首要目標就是要突破機器人核心技術的瓶頸，這需要政產學研等各屆人士的齊心協力，才能實現工業機器人國產化。

目前，我國的的研發水平已能與國際領先水平并齊，而主要還是依靠國家的扶持，也能初步達到國際領先水平。

2018年多關節機器人大量增速驅動了中國機器人市場的快速發展。多關節機器人屬于機器人的高端市場，其對復雜度和精確度的要求恰恰滿足中國的應用場景，這也是多關節機器人在中國占據主導市場的主要因素。

隨著機器人水平技術也越來越成熟，其應用場景和應用模式也越來越豐富。我國工業機器人應用場景從過去的幾個應用領域到現在幾乎占滿了整個制造業。

機器人產業下一步的發展，國家也出臺了相應的戰略性支持，包括基礎裝備、核心部件、技術性大學以及軍民融合方面等。同時，企業也著力品質及性能的研究當中，為做出核心部件與高品質工業機器人而努力。

受等核心部件阻礙嚴重

盡管我國機器人產業發展迅速，但我國機器人產業的弊端還是不可忽略。近年來，我國涌現出一批，比如新松、埃夫特等等，在一定程度上打破了日本、歐美等國家的市場壟斷情況。但絕大多數的企業還僅僅處于機器人產業鏈的下游。

工業機器人有三大核心零部件，也是目前我國機器人產業發展瓶頸，分別是、、，其中減速器的研發進程最為緩慢。

機器人的減速機市場一直被高度壟斷，哪怕現在的機器人普及期，國產減速機也無法全面替代進口產品。

減速器是用來精確控制機器人動作的核心，分為兩種：

1、安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的rv減速機

rv減速機一直以來被日本納博特斯克給壟斷。rv減速機由于是純機械的精密部件，因此對材料、熱處理工藝和高精度加工機床等要求很高。在這一方面，我國還很落后，精度要求和零部件之間組合的公差等需要長期深耕。

2、安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機

說到諧波減速機，日本哈默納科占絕對龍頭位置。諧波減速機相對rv減速機結構簡單，國產的諧波減速機與國外相差不大。例如無錫綠的諧波減速機已經在國產機器人上廣泛應用。

標準推動國產減速器奮力突圍

當前，在我國機器人企業領軍者和政府共同努力下，我國減速機奮力突圍，已小有成效。

據2014年5月的《機器人用諧波齒輪減速器》發布的國家標準以及《機器人用精密擺線行星齒輪減速器》標準上都對機器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術要求、性能指標、試驗方法、檢驗規則和包裝、運輸、儲存等方面的內容，對諧波減速器的技術指標以及相應的技術內容都進行了詳細規范。

近年來國內對于機器人減速器的實際需求正在急劇攀升。隨著2013年上海機電與納博特斯克攜手以來，大力促進了國產機器人發展，rv減速機價格也逐年下降，根據上海機電2015年的年報數據顯示，納博特斯克減速機在2015年總收入為1．31億元，較之前同期上漲了52．3％，凈利潤3365萬元，較之前同期上漲了55．5％。

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