在人口紅利因素急速轉變、自動化生產需求加速釋放的發展形勢下，當前我國機器人產業正快速崛起并迎來爆發，各領域的“機器換人”行動正不斷推進，行業轉型升級趨勢愈發強勁。只是，在如此的熱潮涌動之下，我國機器人發展的短板卻格外明顯，由核心技術不足和標準建設不完善所導致的關鍵零部件缺失問題，正嚴重阻礙著國產機器人的進一步壯大。未來，掌握高品質、高精度核心零部件發展技術，研制出擁有自主知識產權的國產核心部件，將是推動我國機器人發展走向成熟的關鍵所在。

我國機器人發展不斷提速 國產減速器奮力突圍

國內機器人產業發展態勢迅猛

2014年，自政府提出《中國制造2025》行動綱領以來，我國便確立了三步走的制造強國戰略。計劃通過工業化和信息化的兩化融合發展，到2020年鞏固我國制造大國的位置，到2025年邁入制造強國行列，到2050年進入世界制造強國前列。在此過程中，自動化、智能化發展是關鍵所在，機器人則被寄予厚望。

受到國家戰略的支持和引導，近年來我國機器人產業發展逐漸邁入快車道。不僅工業機器人連續六年位居世界最大需求和應用市場，同時工業領域的應用也在加速向服務領域延伸，讓基于商用、家庭和個人的服務機器人，以及服務于軍事、救援等場景的特種機器人迎來了潛力爆發和應用落地。

目前按照上行下效，國內已有20個省市地區重點發展機器人產業，相關產業園區和機器人小鎮超過50余個，以廣東、江蘇、山東等為代表的省市展現出了強勁動力。與此同時，行業內的機器人企業數量也在急速上升，產業鏈相關企業已有3余家，國產機器人企業增量明顯。

今年兩會期間，隨著政府工作報告中提及“智能+”，人工智能與機器人的結合度進一步加深，再次為國產機器人的發展和壯大提供了利好條件。在此影響之下，未來我國機器人不僅能夠在工廠自動化方面延續積極作用，同時在智能倉儲、智慧物流、智能交通以及消費領域也將取得巨大成果。

受減速器等核心部件阻礙嚴重

不過，在機器人產業發展迎來熱潮的背后，國產機器人的短板也不容忽視。雖然眼下國內已經誕生了一批如新松、埃夫特等優質機器人企業，逐步打破了日本、歐美等強國的市場“統治”，但是除了這部分的龍頭企業外，國內多數企業依然只是混跡產業鏈下游，擔任著組裝和拼接的角色。

造成該現象的原因是國產機器人在質量與智能化程度比較欠缺，企業對市場的影響力不大，而之所以如此又是因為國產企業在機器人核心技術和關鍵零部件上與國外巨頭存在明顯差距。以減速器為例，我國生產的減速器因為質量精度不高、使用壽命不長、運行穩定性不夠，使得市場更青睞日本的減速器產品。技術和市場都被國外所壟斷之后，我國機器人產業的崛起便格外艱難。

而國產減速器發展所面臨的困難，很大一部分來源于標準的缺失。由于國產減速器產品標準和行業標準的不夠完善，導致國內產品質量和可靠性難移得到驗證，產業鏈上的企業也不敢使用。在這樣的形勢下，國產機器人想要取得突破，就應當拋棄價格戰、低端化的錯誤思維，集合政府、行業和企業三者之力，共同推進機器人關鍵零部件標準的建設，從而更好地規范國產機器人產業發展，以實現可持續增長。

標準推動國產減速器奮力突圍

慶幸的是，在國內龍頭企業和政府的共同努力之下，當前我國減速器發展奮力突圍，已經在標準化建設上有了突破。

2014年5月，國家質量監督檢驗檢疫總局、國家標準化管理委員會便發布并實施了《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準。據了解，該標準基本涵蓋了機器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術要求、性能指標、試驗方法、檢驗規則和包裝、運輸、儲存等方面的內容，對諧波減速器的技術指標以及相應的技術內容進行詳細規范。同時在2018年中國機器人產業大會上，由秦川集團負責起草的《機器人用精密擺線行星齒輪減速器》標準也正式發布，并在2019年1月1日起迎來了實施。

不少業內人士認為，2019年完全有機會成為國產rv減速器爆發的元年。一方面以“四大家族”為代表的國際勢力正在面臨產能供應不足的問題，我國經過多年投入和工藝積累已經具備量產實力，在本土價格優勢的帶動下，國產減速器的接受度正大幅提高。

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