“例解+圖解”安川機(jī)器人的典型編程案例！

2019-03-28 16:56來源:

原標(biāo)題：“例解+圖解”安川機(jī)器人的典型編程案例！

中國制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變、承接國際先進(jìn)制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、開發(fā)與應(yīng)用是抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑。工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝、碼垛等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高社會生產(chǎn)效率、推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免工傷事故。

今天給大家?guī)淼氖牵泊üI(yè)機(jī)器人高級編程案例！

《工業(yè)機(jī)器人編程高手教程>;從工業(yè)機(jī)器人集成項目的角度出發(fā)，介紹安川工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人本體和柜體，并以安川工業(yè)機(jī)器人dx系列柜體的硬件（電氣圖、各個單元）為例，對常用和特殊功能（如宏命令、中斷程序、結(jié)構(gòu)化語言等）、編程命令、機(jī)器人基板的使用等做了全面、深入淺出的講解，同時結(jié)合具體的程序?qū)嵗齺斫榻B編程命令及參數(shù)設(shè)置，加深對編程命令的理解。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能更熟練、科學(xué)地操作安川工業(yè)機(jī)器人，掌握和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而對安川工業(yè)機(jī)器人軟、硬件有一個全面的認(rèn)識。

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《工業(yè)機(jī)器人編程高手教程》五大特點：

1

采用來自一線的典型案例

使用的案例是已經(jīng)完成并投入生產(chǎn)的項目，以實際的項目來做講解，更容易理解和上手。

2

章節(jié)按由易到難的方式編排

根據(jù)作者多年實踐與研發(fā)經(jīng)驗，并結(jié)合讀者的反饋信息，來安排各章節(jié)的內(nèi)容、結(jié)構(gòu)等，使其符合學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，并在每章最后安排知識擴(kuò)展與提升。

3

注重能力培養(yǎng)

本書的思想是授之以漁，讓讀者自己去實踐，而不是紙上談兵。

4

內(nèi)容全面，剪裁得當(dāng)

內(nèi)容全面具體，不留死角，適合有不同需求的讀者。為了在有限的篇幅中，提高知識集中度，對所講述的知識點進(jìn)行了剪裁。具體采取的方法有兩點：一，對安川工業(yè)機(jī)器人的軟硬件逐一進(jìn)行介紹，不對知識點進(jìn)行重復(fù)性介紹；二，次要、生僻的知識點，只做簡單說明，這樣既節(jié)省了篇幅，也提高了讀者的學(xué)習(xí)效率。

5

例解與圖解配合使用

最大的特點就是“例解+圖解”。所謂“例解”是指拋棄傳統(tǒng)知識點鋪陳的方法，直接讓讀者自己動手操作，使本書的操作性強(qiáng)，更容易上手，符合現(xiàn)在讀者的需求，也避免枯燥。“圖解”是指多圖少字，圖文結(jié)合，使本書的可讀性大大提高。

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