不要笑,我們知道它外表看起來不怎么樣,竹竿一樣瘦的腿,黑色的眼睛,還有一張只有機器人才會喜歡的臉。
不過,您應該了解一下它的內在美,這款由thundercomm提供的內置各種特性、配件和工具。
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此外,您可以使用它制作任何類型的機器人——不論是消費機器人、伴侶機器人、家庭娛樂、零售、工業(yè)、自動引導車輛、家庭護理、物流還是公共安全,而且既簡潔又漂亮。
處理機器人時代工作負載的硬件
即使您使用開發(fā)套件構建的機器人表面上看起來并沒有什么特別之處,但是,它具有成功所需的全部功能,因為它旨在幫助改變行業(yè),豐富客戶的生活。
我們從硬件開始。套件的核心是,采用qualcomm® sda845片上系統(tǒng)(soc)實現(xiàn)異構計算、計算機視覺、多媒體、安全性和連接性。對于人工智能(ai)和深度學習,平臺包含了qualcomm® aiengine,每秒可提供高達三次的tera操作(3 tops),用于機器學習推理。
開發(fā)套件包括專為機器人定制的dragonboard™ 845c開發(fā)板,支持linux和機器人操作系統(tǒng)(ros),并且符合96boards開放硬件規(guī)范。
套件內還有qualcomm機器人導航夾層板,配備飛行時間(tof)攝像頭、跟蹤攝像頭、立體攝像頭和主攝像頭。此外,還配備多個麥克風,支持接近度和慣性測量單元(imu)傳感器,還可根據(jù)需要添加其他傳感器。蜂窩夾層板(可選)可提供lte/cbrs蜂窩連接。
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qualcomm robotics rb3開發(fā)套件組件
您可以使用套件進行原型設計和測試,并利用qualcomm sda845系統(tǒng)模塊(som)或板上芯片級設計實現(xiàn)商業(yè)化。
軟件給機器人帶來真正的智能
下面我們討論軟件,您構建的機器人越智能,客戶就越喜歡。
qualcomm robotics rb3平臺支持部分最強大的sdk異構計算:
•——機器人希望看到并做出反應,因此需要將計算機視覺(cv)集成到機器人,進行感知、導航和操作。使用此sdk進行手勢識別;人臉檢測、跟蹤和識別;文本識別和跟蹤;和增強現(xiàn)實。
•——機器人還想要計算, 并且是快速的計算。借助qualcomm®驍龍™ 845移動平臺內置hexagon數(shù)字信號處理器,機器人可以從cpu和圖形處理單元(gpu)卸載音頻、圖像、嵌入式視覺和異構計算任務。在hexagon dsp上運行這些工作負載有助于減少運行所需的功率,并可使機器人運行更加自然。
•——機器人想要學習, 并且是更快的學習。此sdk旨在幫助您運行在caffe/caffe2、onnx或tensorflow中訓練的神經網絡模型。包括的工具有助于選擇最佳核心:cpu、gpu或dsp,進行推理。
機器人需要的工具
而且,由于客戶需要的機器人不僅僅要會思考和計算,因此開發(fā)套件還包括其他工具,以便構建有用的機器人工具,例如:
•對象跟蹤、檢測和分類
•對象深度和躲避
•人臉檢測與識別
•場景分類和理解
•手勢和手部跟蹤
•語音激活和音頻分類
•vslam(可視本地化和映射)
•路徑規(guī)劃和3d地圖形成
•避障
•深度學習
伴侶機器人,如anki vector,elliq和sony aibo,已經在使用qualcomm technologies,inc的技術。另外,cerevo tipron和keecker等多媒體機器人以及irobot、ecovacs和panasonic掃地機器人等功能性機器中也能發(fā)現(xiàn)qualcomm technologies,inc技術的身影。
qualcomm robotics rb3開發(fā)套件 —— 接下來
當您擁有改造行業(yè)的硬件、軟件和工具,并且在日常生活中發(fā)揮著重要作用時,有誰會在乎您那黑色的大眼睛和細瘦的腿?
關于qualcomm robotics開發(fā)套件的信息。或者,,開始構建和測試機器人,讓它成為客戶生活的一部分。最后,您用這款出色的機器人工具包構建的項目!
來源:csdn博客
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