安川電機將于2006年3月推出汽缸型線性馬達“σ-stick”。與滾珠絲杠一樣，只在兩端固定定子，因此可輕松嵌裝在機械設備中。

特別是在機床、電子元件封裝機及半導體生產設備等領域使用時，為了提高速度和精度、延長行程，用線性馬達替代旋轉型伺服馬達以及使用滾珠絲杠的直動機構的情況越來越多。不過，原來的線性馬達需要穿過整個機身來配置定子，因此難以用滾珠絲杠來替換。因此，安川電機開發了可像滾珠絲杠一樣安裝的σ-stick。

最大運轉速度為4m/秒，比滾珠絲杠還要快。這樣一來便可縮短生產周期。另外，通過結合線性編碼器來進行閉環控制（closed loop control），還可提高反復定位的精度。此外，由于滾珠絲杠不需要使用潤滑油，所以無需維護也是其優點之一。

將推出定子直徑為16～32mm的4種機型。16mm型的推力為60～120n。32mm型的推力為420～840n。

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