太陽鐵工的工件裝卸用具“電動鉗esg1”系列產品中，又追加推出了2種型號的小型產品。此次新開發出的產品有：握持力分別為3n的“esg1-ss-2005-3n”和5n的“esg1-ss-2005-5n”。二者的重量均在90g以下，為以前最小型號產品的一半。通過采用小型球形導塊，并為每檔握持力設計了專用的凸輪，由此實現了輕型化。

這種電動鉗的握持力，可在最大握持力的30～100％的范圍內，以1％的梯度進行設定。速度為20～100mm/秒。自選速度最大可支持300～400mm/秒。重復精度方面，3n為±0.03mm，5n為±0.02mm。

esg1系列產品在握持部的驅動方面，不采用滾珠絲杠或小齒輪，而采用凸輪機構。3n和5n的工作方式是用1枚凸輪和步進馬達驅動兩個機柄構件。此外，esg1系列產品中還有以不同凸輪驅動左右機柄構件的類型。

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