日本東京當(dāng)?shù)貢r(shí)間2019年2月28日，人形機(jī)器人alter3指揮一支35人的管弦樂(lè)隊(duì)并演唱歌劇，現(xiàn)場(chǎng)獲好評(píng)如潮。

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機(jī)器人alter3在腰部及肩部模仿人類的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏，根據(jù)輸入的樂(lè)譜數(shù)據(jù)再自行決定節(jié)奏的強(qiáng)弱和速度，和交響樂(lè)團(tuán)相互合作，順利完成此次演出。此外，alter3還身兼歌唱家一職，為現(xiàn)場(chǎng)觀眾一展歌喉。與此同時(shí)，alter3在受到表?yè)P(yáng)時(shí)還擁有似人類的面部表情，微笑著向觀眾一一致謝。觀眾不僅享受了精彩的表演，還體驗(yàn)到了機(jī)器人豐富的感情。

alter是由東京和大阪團(tuán)隊(duì)研發(fā)的，它的手臂、頭的移動(dòng)和姿勢(shì)會(huì)根據(jù)系統(tǒng)自己的意志做出調(diào)節(jié)和改變。alter的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供多種移動(dòng)模式，這使得機(jī)器人能在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)模式和更加隨機(jī)的“混亂”模式之間切換。機(jī)器人底座上的傳感器可以幫助切換模式，這些傳感器能夠采集alter周圍的信息如距離、濕度、噪音和溫度等。這些傳感器就像機(jī)器人的皮膚一樣，如果感應(yīng)到附近有許多人，那么機(jī)器人軀干就會(huì)發(fā)生顫抖以作為對(duì)周圍環(huán)境的反應(yīng)。

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