美國chiron america公司開發(fā)出了以工件裝填自動化和高切削效率為目標(biāo)的立式加工中心（mc）“fz 12kw”，并在2006年9月6日～13日于美國芝加哥舉辦的“2006芝加哥國際機械制造技術(shù)（機床）展覽會（imts2006）”上進(jìn)行了展示。使用機器人裝取工件，工作臺配置2個固定裝置，縮短了mc更換工件的時間。目的就是通過實現(xiàn)無人化和生產(chǎn)效率的提高，削減生產(chǎn)成本。

與立式mc配套的機器人是日本發(fā)那科公司（fanuc）研制的6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人。由機器人利用手臂將mc外部備好的大量工件一個一個放到工作臺上，或者是將切削后的工件從工作臺上取走。

該公司將工作臺命名為“工件固定工作臺（work piece chucking table）”。結(jié)構(gòu)正好和雙面自動托盤更換裝置（apc）一樣，工作臺一面（半面）進(jìn)入mc加工部之后，在工件切削過程中另一面則對著mc外側(cè)。此時，則由機器人在朝向外側(cè)的工作臺一面上進(jìn)行工件的裝取作業(yè)。如此一來，切削和工件更換就能并行處理，就能縮短總體加工時間。

當(dāng)工作臺2個面的工件調(diào)整和切削作業(yè)都完成之后，就會利用b軸（y軸四周的轉(zhuǎn)軸，此時為垂直方向軸）將工作臺轉(zhuǎn)動180°，切換工件的調(diào)整工序和切削工序。由此就能自動進(jìn)入新一個工件的加工過程。

該mc可進(jìn)行4軸加工。其中的關(guān)鍵在于配置在工件上耳軸。工作臺的每一面上都裝有利用c軸（z軸四周的軸，此時在圖3中就是處于縱深方向的水平軸）的轉(zhuǎn)動進(jìn)行分度的耳軸，通過對工件進(jìn)行分度和切削，在mc具備的3軸自由度上新增了1個軸的自由度，由此就能完成復(fù)雜形狀的加工。

此外，各耳軸還帶有2個工件固定裝置。因此，能夠縮短mc切削完一個工件后進(jìn)入下一個工件切削的進(jìn)給時間。由此，就能增加實際切削時間的比例，縮短單個工件的加工時間。

fz 12kw只有一個mc主軸，但如果使用“雙主軸”式mc“dz 12k”，由于每個主軸能夠同時對裝在耳軸上的2個工件進(jìn)行切削，因此能夠進(jìn)一步提高加工效率。

對象工件包括汽車差動器、加固骨頭的骨板和接頭法蘭等。該公司此次展出了汽車發(fā)動機燃料噴射器。

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