大隈公司（okuma）開發出了小型復合加工機床“millac 33tu”，并在2006年11月1日～8日舉辦的“第23屆日本國際機床展（jimtof 2006）”上進行了展示。機身寬度為1000mm，在5軸控制復合加工機床中“為全球最小”（大隈）。不但能夠進行復雜加工，而且由于減小了機身寬度，還能夠為生產現場節約空間。

對象工件是汽車配件中需要車削和銑削加工的配件。比如缸體，對內徑完成切削后，可斜向鉆孔。再比如滑輪，對外周完成車削后，可在側面鉆孔。

主軸沿x軸、y軸和z軸3個方向移動，工作臺在結構上配有耳軸，利用a軸（x軸旁邊）和c軸（z軸旁邊）進行轉動。采用直接驅動馬達驅動a軸和c軸，a軸和c軸轉速分別為60rpm和300rpm。因此說，這是一臺5軸控制復合加工機床。

固定和轉動刀具的主軸（工具主軸）轉動為12000rpm，工作臺一側在車削時用來轉動工件的主軸（車削主軸）轉速為1000rpm。功率分別為15kw和6.7kw。車削時和立式旋床一樣能夠將工件立著進行高速轉動，利用裝在工具主軸上的車刀對工件進行切削。

為了縮小機身寬度，對配件結構進行了改進，“設計時最大限度地縮小了配件間隔”（大隈）。另外，為了減輕主軸一側的重量，將x軸、y軸和z軸3個移動軸集中到了刀架上方。

將車削和銑削2種功能集中到一臺設備上，同時還縮小了機身寬度，這與同時設置立式數控旋床和立式加工中心2臺設備的現有方式相比，縮短了生產線，方便了操作人員的移動，同時能夠將方置面積減小7成以上。

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