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美國米拉馬海軍陸戰隊空軍基地( mcas )及空中交通管制部門( atc ),近日對無人機公司 planck aerosystems ( planck aero )發出試飛許可,準許該公司在夜間測試旗下 shearwater 小型自主無人機。機體克服光線限制,成功自動起飛及降落在移動車輛上。這是首次有商用無人機公司被批準在 mcas 的軍事演習場中進行測試。
自動起降作業
shearwater 是一種特別為海上及移動作業研發的小型無人機,以視覺傳感器主導飛行方向,圖像處理器能用于檢測、分類和跟蹤移動中的物體,包括人類、車輛、海洋哺乳動物等,從而作為降落的地理參考。其無需 gps 定位或人手控制介入,即可在水上和陸地上進行精確度達至厘米級的定位。
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無人機使用視覺傳感器作定位/圖 來源網絡
shearwater 在移動平臺上的降落精準/圖 來源網絡
黑暗中實現降落
來源:中國科技網
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