幾年前，挪威科技大學(ntnu)和 sintef 研究小組共同開發了一款名叫 eelume 蛇形機器人(當然你也可以叫它鰻魚)，主要用于水下維護和檢查工作。不過現在，由 eelume 衍生公司開發的新款 eely 機器人，已經被送往特隆赫姆峽灣深處進行實驗。與早期版本一樣，eely 采用了靈活的多節身軀。
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它通過推進器在水中行進，且配有照明燈、、以及可互換的工具機械手或傳感器。
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如通過電纜(有線)連接，研究人員可以在海面上對其進行遠程操控。若不受束縛，它也可以自主運行。
報道稱，eely 功能更加豐富，機動性更加靈活，配有更好的攝像頭和照明燈，以及更大的電池和數據存儲容量。
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在水中游行時，eely 能夠像魚雷一樣伸直身體，以盡可能地保持流線型。但在進入狹長的空間時，它又能夠靈活地彎曲(形成一個 u 形的機械臂)。
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后一種情況下，它能夠固定身體的一端，然后通過杠桿作用來支撐住另一端。在執行特殊任務的時候(比如轉動閥門)，這種設計會相當實用。
設計師稱，eely 能夠被永久安置在海底鉆井平臺等工作場合，無需反復沒入水中并回收，對惡劣天氣的適應能力也更強。
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eelume 希望 eely 能夠用于挪威海岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺)深處的 舠gard 油氣田。
eelume underwater robot(via)
來源：華強北電腦網
以上是網絡信息轉載，信息真實性自行斟酌。
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