fanuc機器人驅動器維修_10年經驗心得

更新時間：2019-02-21 11:33:14信息來源：凌科自動化

fanuc機器人驅動器維修_10年經驗心得

本公司對知名品牌的電子產品都有較深的了解和維修經驗，如：lg工控電子產品、三菱工控電子產品、松下工控電子產品、日立工控電子產品、倫茨工控電子產品、西門子工控電子產品、歐陸工控電子產品、愛默生工控電子產品、雅馬哈工控電子產品、a工控電子產品、富士工控電子產品、安川工控電子產品、派克工控電子產品等等。

公司匯聚多位在工控電子電器行業從事產品維修及技術服務多年的工程師，憑借多年工控電子電器產品行業維修經驗，的檢測儀器，裝備齊全的測試設備，豐富的元器件庫存，專業配件采購渠道，能夠保證我們的服務達到更、更快捷、更優質，在同行業中處于地位。

測得控制極g上無脈沖信號而只有一直流電壓。這uc3844輸出信號不正常，經檢查uc3844損壞，同時開關管也損壞。更換uc3844，更換開關管，變頻器恢復正常。故障甸剪該故障是由于uc3844損壞后輸出電流高電平，使開關管長期處于導通狀長時間過電流導致開關管損壞造成的。顯示f0003(欠電壓)。變頻器接入電源，操作盤顯示欠電壓故障。測量三相電源電壓正常，測量pn之間的高壓直流供電也正常。這屬于假欠電壓故障，問題出在電壓檢測保護電路。首先檢查電壓取樣電路，圖8-40為電阻分壓式電壓取樣部分電路。測量3個電阻，阻值基本上未變化，檢查電容器c3，干涸并有較嚴重的漏電現象。將電容器c3;焊下，重新通電。

服務承諾：公司以“的技術、的服務、為客戶創造出大的價值”為原則；公司以“信譽，顧客至上，將你的維修費用降至低”為宗旨；讓客戶真正“享受到優惠，感受到滿意”為目的；“急用戶之所急，想用戶之所想”是我們一貫的工作要求！標準維修時間為5~7個工作日，加急維修為2~3個工作日（難購元器件除外），緊急情況可現場進行維修，并對的電路板進行現場測試，對的設備電路板原故障部分保修90天。

其它變頻器工作正常，結合以前處理變頻器故障時對直流回路過壓的認識，認為在使用電壓控制器調節回饋電流防止直流回路過壓的情況下，負載電流的變化率過大是引起過壓的一個重要原因，到現場查看被控設備時，發現有一塊物料卡在傳送帶的間隙中，清除后，變頻器工作正常。拆開變頻器外殼檢查，發現制動斬波器上設有三檔進線電壓選擇裝置(400v、v、690v)以適應不同的進線電壓，其中短接環插在690v檔上，這樣就造成制動斬波器和制動電阻投入工作的門檻值過高而在進線電壓為400v的acs變頻器中未起作用，將短接環移至400v檔，通過減少減速時間試驗，制動斬波器和制動電阻工作正常。5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅動電機抖動 在接修一臺安川616pc5-5.5kw變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發現無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器。

西門子828d伺服驅動器維修大總結 。2，如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。【句子】3，如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。凌肯自動化4.3欠壓說明電源輸入電路有問題，可能是線路嚴重，或是線路接觸不良所引起。西門子6se70系列變頻器的pmu面板液晶顯示屏上顯示字母“e”，出現這種情況時，變頻器不能工作，按p鍵及重新停送電均無效，查操作手冊又無相關的介紹，在檢查外接dc24v電源時，發現電壓較低，解決后，變頻器工作正常。西門子828d伺服驅動器維修給定信號由位置偏差計數器發出，經d/a轉換器轉換成模擬量vcmd，再送入速度調節器。應查一下這個信號是否有振動分量，如它只有一個周期的振動信號，可以確認速度調節器沒有問題，而是前級的問題，即應到d/a轉換器或位置偏差計數器中去查找問題。

西門子828d伺服驅動器維修大總結，4.帶負載試驗。四．功能參數設置不當的處理當參數預置后，空載試驗正常，加載后如果出現“過電流”跳閘，【凌科自動化】可能是起動轉矩設置不夠或加速時間不足；也有的是運行一段時間后轉動慣量減小，導致減速時“過電壓”跳閘，一般修改功能參數再適當增大加速時間便可解決。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。■模擬量單元模擬單元煥然一新。共有5大機型：模擬輸入4ch，8ch2機型，模擬輸出4ch，模擬輸入輸出輸入2ch/輸出1ch，輸入4ch/2ch輸出2機型。

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所以，逆變用的gtr的額定功耗通常是很小的。而如上述，如果gtr處于放大狀態，其功耗將增大達百倍以上。所以，逆變電路中的gtr是不允許在放大狀態下小作停留的。①擊穿電壓uceo和ucex：能使集電極c和發射極e之間擊穿的最小電壓。基極b開路是用 uceo表示，b、e間接入反向偏壓時用ucex 表示。在大多數情況下，這兩個數據是相等的。②漏電流iceo 和 icex：截止狀態下，從c極流向e極的電流。b極開路時為 iceo，b、e間反偏時為 icex。① 集電極***電流icm：gtr飽和導通是的***允許電流。② 飽和壓降uces：當gtr飽和導通時，c、e間的電壓降。① 開通時間ton：從b極通入正向信號電流時起。

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