無人機要幾個螺旋槳才能飛行

2019-02-14 07:39來源:學飛/

原標題：無人機要幾個螺旋槳才能飛行

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一只螺旋槳

monospinner

monospinner被稱為世界上機械最簡單的飛行器。monospinner控制的理論基礎是之前對于四軸飛行器的研究，四軸飛行器在缺少一個，兩個，或者三個螺旋槳的情況下，仍然還可以很好的飛行。為了這么做，研究人員定義了一個“盤旋”模式：只要它靠近空間中同樣的位置點，飛行器可以以恒定的角速度旋轉。當然，在這種模式下，飛行器仍然要可以受控，從而追蹤軌跡和拒絕干擾。

monospinner在空中盤旋

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兩只螺旋槳

tail-sitter

立式起落飛機（tail-sitter）和其它固定翼飛機一樣，它向前飛的效率更高，遠遠超過直升機及類似的變體。但又和其它的固定翼飛機不同，它能夠懸停，這讓它在起飛、降落和通常的動作上擁有巨大優勢。但她有一個局限便是很容易受到陣風干擾。

vertigo

vertigo是蘇黎世聯邦理工學院與迪士尼蘇黎世研究部門合作開發的一款四輪車。這輛四輪車不僅能在地面水平前進，遇到墻面也能輕松轉換為飛檐走壁模式。更加神奇的是它的四個輪子根本沒有裝有驅動裝置，全靠兩個螺旋槳各自的傾斜角度，提供前進的動力和爬墻的推力。

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四只螺旋槳

蘇黎世聯邦理工學院的四旋翼無人機不是勝在外形，而是勝在控制。盛水的酒杯放上去，仍然保持穩定，左右搖晃水也不會灑出。無人機也可以像小丑那樣頂著一根直桿怎樣推都不到。

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六只螺旋槳

voliro

voliro是ieee最新刊登的一款無人機，它有6支螺旋槳，卻能在空中擁有12個自由度。它能以任意角度自由飛行都沒問題，或與地面保持橫向平行，或斜側，或縱向、甚至整架無人機倒置，均能維持懸停或穩定飛行狀態。且堪比特效飛機的是，voliro還能以小軸距為圓心轉圈。

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八只螺旋槳

omnicopter

omnicopter 是世界首個能從自身方向和旋轉狀態切換到任何飛行方向的飛行器。八個螺旋槳高度對稱，因此完全不具有方向性，這給它帶來非凡的能力。

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