四大家族產(chǎn)業(yè)鏈大陸轉(zhuǎn)移

“四大家族”為代表的國際本體巨頭深耕中國市場，渠道下沉，加速本土化，帶來產(chǎn)能向中國轉(zhuǎn)移和供應鏈重置的新機遇；二是國內(nèi)企業(yè)應對市場競爭本體產(chǎn)能爬坡。國外減速器巨頭供應不足，國產(chǎn)減速器的接受度大幅提高；三是減速器作為機器人最核心、成本占比最大、技術(shù)含量最高的零部件，國產(chǎn)減速器缺的不是核心技術(shù)0到1的突破，更多是設(shè)備攤銷和工藝打磨帶來的成本降低和穩(wěn)定性問題，經(jīng)多年投入和工藝積累，到了量產(chǎn)關(guān)頭。

四大家族在華產(chǎn)能未來5年將擴大5倍以上。

近年來，四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升（除去發(fā)那科由于體制原因一直未在中國生產(chǎn)本體），2018年明顯加速。

我們預計在中國機器人市場一枝獨秀的背景下，四大家族在華產(chǎn)能仍將繼續(xù)擴張，2019-2023年產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。

市場：國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速擴張

根據(jù)mirdatabank對2017年中國機器人銷量的監(jiān)測，國內(nèi)本體銷量第一梯隊的企業(yè)包括埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時達、新松機器人、李群自動化、歡顏等，一方面不斷在擴大產(chǎn)能，另一方面產(chǎn)能利用率不斷在爬坡。

供給：外資巨頭供給緊張，國產(chǎn)rv減速器接受度大幅提高

全球rv最大巨頭納博特斯克（供應80%以上全球機器人rv減速器）擴產(chǎn)緩慢，產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個rv巨頭住友重機減速器業(yè)務日漸邊緣化，斯洛伐克spinea的減速器業(yè)務則可能被戰(zhàn)略放棄。國外巨頭rv供應不足，國產(chǎn)迎來巨大機遇。

納博特斯克：擴產(chǎn)緩慢，產(chǎn)能持續(xù)不足

納博特斯克是rv減速器全球市場的絕對霸主，減速器全球市場份額在60%以上，單純rv減速器的全球市場份額可能在80%以上。目前有日本的津工廠和中國常州工廠兩大生產(chǎn)工廠，2018年減速器產(chǎn)量在84萬臺左右。未來產(chǎn)能擴張計劃，納博將以津工廠擴產(chǎn)為主（目前產(chǎn)能60萬臺/年），以常州工廠擴產(chǎn)為輔（目前一期產(chǎn)能20萬臺，在建二期產(chǎn)能20萬臺）。未來5年納博減速器產(chǎn)能不會大幅擴張，一是減速機生產(chǎn)本身的復雜性，簡單的設(shè)備投資并不能增加產(chǎn)能；二是經(jīng)歷過泡沫時代，日企對固定資產(chǎn)投資非常謹慎小心，不會輕易擴產(chǎn)。

納博交貨期過長，國產(chǎn)rv減速器接受度大幅提高

從2016底年開始，納博新簽訂單持續(xù)飽滿，2017年前兩季度零部件訂單同比超30%，超過公司現(xiàn)有產(chǎn)能，交貨期不斷延長。

2018年納博交貨期已經(jīng)延長到6個月以上，而且優(yōu)先供應四大家族，國內(nèi)本體商訂購的交貨期則更長。公司產(chǎn)能擴張緩慢，雖然需求持續(xù)旺盛，但2017下半年到2018年受限產(chǎn)能新接單金額僅同比微增，我們預計這種情形未來幾年仍將持續(xù)，國產(chǎn)rv減速器將補上市場空缺，接受度有望大大提高。

2018年是國產(chǎn)rv減速器量產(chǎn)元年，2019年有望爆發(fā)放量

國產(chǎn)rv減速器可突破“工藝+設(shè)備”的核心難題，rv減速器的研發(fā)并不需要從0開始的理論研究突破（納博特斯克、哈默納克的減速器專利均已經(jīng)公開），而是沿著巨頭腳步，在工藝層面的積累和采購先進機床加工設(shè)備，這兩點都是可以用時間較快彌補的地方（遠小于基礎(chǔ)理論研究幾十年的時間沉淀）。

2019-2023年中國機器人rv減速器總需求1596萬臺。預計2018年中國機器人產(chǎn)量在14萬臺左右，假設(shè)2019-2023保持40%復合增長，2023年產(chǎn)量75.3萬臺，是2018年5倍左右，2019-2023年累計產(chǎn)量214.5萬臺。假設(shè)單臺機器人rv減速器平均需求5臺，2019-2023年rv減速器需求量1072.7萬臺。另外，存量機器人的rv減速器每年更換率為20%，基于前文對中國機器人保有量的測算（假設(shè)2023保有量同比增長15%），2019-2023年機器人保有量合計522.8萬臺，rv減速器更換需求=522.8*5*0.2=522.8萬臺。2019-2023年中國機器人rv減速器總需求在1596萬臺。

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