▲廣東華中科技大學工業技術研究院研發的無人艇（資料圖片 曹雪琴 攝）

近日，華中科技大學全自主無人艇創新團隊在松山湖成功完成了機艇協同運動起降，這標志著我國無人艇團隊的技術再上新臺階。

據介紹，無人機艇協同技術能拓展機艇編隊的機動性能，大幅提高機艇編隊探測范圍，對維護我國海洋權益、管控我國水域資源起著至關重要的作用。這一創新團隊相繼克服了識別慢、對不準、跟不上、干擾大、難著艇等問題，在國內首次實現了視覺自主無人機艇協同運動起降，為我國海洋跨域無人系統裝備的革新和“海上絲綢之路”建設作出了實質性的貢獻。

▲廣東華中科技大學工業技術研究院研發的無人艇（資料圖片 曹雪琴 攝）

該團隊相關負責人介紹，該校自動化學院組建的全自主無人艇創新團隊自主研發了huster-68無人艇和無人機。在機艇協同起降過程中，無人機自主從huster-68無人艇上起飛，執行指定空域探測任務。huster-68無人艇自主探測周圍水域環境，對無人機發出返航指令，無人機開始返航跟艇，并自主識別huster-68無人艇的可降落位置，經歷“跟隨”“下降”“著艇”三個階段，平穩降落在huster-68無人艇上，成功實現了無人機艇協同起降。

無人機是團隊全自主設計與研發的四旋翼飛行平臺，飛控系統搭載微處理器、云臺攝像機、gps、超聲波等傳感器，可以實現航跡規劃，水域、空域探測等自主作業任務。huster-68能夠自主完成“水—岸—天”復雜環境信息感知與融合、目標探測等任務，具備自主避障與路徑規劃能力。

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